西门子直流模块,6RA7028-6DS22-0

西门子直流模块,6RA7028-6DS22-0具有刚性反馈机构的液压调速器
它的构造与上述无反馈液压调速器基本相同，只有杠杆义AC的上端A不是装
在固定的铰链上，而是与伺服活塞的活塞杆相连。这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生如下的变化。
当负荷减小时，发动机转速升高，飞球向外张开带动速度杆向右移动。此时伺服活塞尚未动作，因此反馈杠杆AC的上端点A暂时作为固，杠杆 AC绕A反时针转动，带动滑阀向右移动，把控制孔打开，高压油便进入动力缸的右腔，左腔与低压油路相通。这样高压油便推动伺服活塞带动喷油调节杆向左移动，并按照新的负荷而减少燃油供给量。
在伺服活塞左移的同时，杠杆AC绕C点向左摆动与B点相连接的滑阀也向左移动，从而使滑阀向相反的方向运动。这样在伺服活塞移动时能对滑阀运动产生了相反作用的杠杆装置称为刚性反馈系统。当调节过程终了时，滑阀回到了起始位置，把控制油孔关闭，切断通往伺服油缸的油路。这时伺服活塞就停止运动，喷油泵调节杆随之移动到一个新的平衡位置，发动机就在相应的新负荷下工作。因此，相应于发动机不同的负荷，调速器就具有不同的稳定转速。因为发动机负荷变化时需要改变供油量，所以A点位置随负荷而变。
与滑阀相连接的B点在任何稳定工况下均应处于原来的位置，与负荷无关。这样C点的位置配合A点作相应的变动，因而导致了转速的变化。假如当负荷减小时，调速过程结束后，滑阀回到中间原来位置时，伺服活塞处于减少了供油量位置，使A点偏左，C点偏右，因C点偏右，弹簧进一步受压，只有在稍高的转速下运转才能使飞球的离心力与弹簧压力平衡。这说明负荷减小时稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有升高。同理，当负荷增加时，稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有降低。具有 刚性反馈的液压调速器，可以调速过程具有稳定的工作特性，但负荷改变后，柴油机转速发生变化，稳定调速率d不能为零。
如果要求负荷变化时即要调速过程稳定，又能保持发动机转速恒定不变（即入就采用另一种带有弹性反馈系统的液压调运器。西门子直流调速器6RA70快速设置方法

直流调速器在使用中有时需要把参数恢复为出厂设置或者重新设置参数，具体需要设置哪些参数呢？下面将简述6RA70快速设置方法：需要设定：电枢电流、励磁电流、电枢电压、励磁电压、反馈方式、给定源、启动源，自动整定优化，一般这些参数够用了



直流调速器是全数字式整流器,输入为三相电源,额定电枢电流从15a到2200a.紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000a的电流,励磁电路可以提供*85a的电流(此电流取决于电枢额定电流)

(1)6ra70调速器参数设置及自优化调试设置

p051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)

p051=40; 允许修改参数

p052=3 ; 显示所有参数

p100=电枢额定电流（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）

p101=电枢额定电压（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）

p102=励磁额定电流（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）

p104,p105,p106,p107,p108,p109,p114,默认值

p082=1,励回路与主回路接触器一起合闸

p083=3,速度反馈信号由emf提供,1=xt104 xt103提供(测速反馈),2=编码器反馈.

如果选择p083=2,那么请设置以下参数

p140=1,编码器类型1

p141=1024,编码器脉冲数

p142=1 ,编码器输出

p143=3000,设置电机的*运行速度

如果选择p083=1,那么请设置以下参数

p741=测速发电机反馈电压. 算法:例如测速电机铭牌110v 2000转,电机额定转速1500转,那么请设置p741的电压为83v.

优化操作:(在这里我们只做电流环的优化)

p051=25 ,电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行启动调速器,6ra70会自动运行,优

化电流环及励磁参数