AGV搬运机器人使用的注意事项
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童鞋们知道AGV搬运机器人在使用的时候要注意什么吗?如果不知道的话那就幸运了,赶快看看小编给大家分享在使用的时候要注意的一些事项。
在AGV运行路径上,考虑使用警报、标志、信号、色彩、安全杆等警示物,以确保安全。为了防止与人、周围设施相撞,根据需要可考虑设置相应的防撞装置。AGV在与站台、自动门、电梯等设施进行连动的场合,要系统地考虑方方面面的联动因素,使其运动相互协调,与AGV的运行连锁。要做到与周围装置以及相关设备的货物、情报的接受等动作相互协调,做到安全启动和连续运转。
特殊环境的时候,事前要对其环境条件进行核实、明确,并根据需要设定特殊的智能搬运AGV小车的运行规则。铺设适于AGV安全行驶的路面,行驶通道与一般通道公用的场合,确保行人与AGV行驶通道间,行人可以避让车辆的安全空间。通常情况下,AGV运行通道,尽量限制行人的进入。在交叉路口、分叉口、急转弯路口等地方,由于看不到车辆,行人可能会意想不到地与AGV相撞,并且在这些地方设置安全避让场所以及设置醒目标志。
针对AGV不同的导引系统,对行驶区域周围使用的动力设备、电气配线、照明装备、空气机等发出的电磁波、光、超声波以及车轮与路面摩擦所产生的静电等干扰因素,应设置相应的安全防护措施。在AGV系统安装之前就考虑安全问题。目标是两个,一是防止车辆之间或者车辆与人员的碰撞,第二是当防撞系统故障时,主安全设备要立即使该车停止,等待人工干预再恢复。安全系统在系统安装的初期就要就位。
安全设备可以分为固定设备和移动设备。固定设备通常组成所谓系统级的部件。包括阻塞系统,和设备的布局。移动设备包括车辆,遵循一系列的规则,如载重量,重心,车速等等。在使用AGV智能搬运小车的系统之前,进行安全系统的使用进行培训。
交通控制与防撞系统种类很多,简单的是车辆前加装防撞缓冲条,并使车速保持在某个特定值以下,一旦碰上,车辆就停止,直到阻力消失。随着人们对生产效率的要求提高,对AGV的需求也越来越大,如想咨询有关AGV的技术可以拨打我们科英玛的咨询热线。