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伺服电机的电压与转速关系 伺服电机的电压： 1）不管是直流伺服还是交流伺服电机； 2）高速时，转速和电压成正比； 3）在低速时，电压要低于速度的下降； 4）速度为零时，电压不为零； 5）简单说，电压随速度变化； 6）电压=反电势+电枢电压降 1）不管是直流伺服还是交流伺服电机； 2）高速时，转速和电压成正比； 3）在低速时，电压要低于速度的下降； 4）速度为零时，电压不为零； 5）简单说，电压随速度变化； 6）电压=反电势+电枢电压降。

发电机的维修保养 1、机组应保持清洁，无漏油、漏水、漏气、漏电现象。机组各部件应完好无损，接线牢固，仪表，指示准确，无螺丝松动。 2、根据各地区气候及季节情况的变化，应选用适当标号的燃油和机油。 3、保持机油、燃油及其容器的清洁，按说明书要求定期清洗和更换机油、燃油、冷却液和空气滤清器。油机外部运转件要定期补加润滑油。 4、启动电池应长期处于稳压浮充状态，每月检查浮充电压，单节电池浮充电压为12.18V，12.24V或按说明书要求，及电解液液位。 5、应避免长时间怠速运行，燃油液面与输油泵高度差不宜过大。 6、市电停电后应能在15分钟内正常启动并供电。 7、新装或大修后的机组应先试运行，性能指标测试合格后才能投入使用。

发电机的日常保养工作： 1、检查发电机燃油箱燃油量，并观察燃油箱存油量，根据需要添足。 2、检查发电机油底壳中机油平面，油面应达到机油标尺上的刻线标记，不足时，应加到规定量。 3、检查发电机喷油泵调速器机油平面，油面应达到机油标尺上的刻线标记，不足时应添足。 4、检查发电机三漏（水、油、气）情况。消除油、水管路接头等密封面的漏油、漏水现象；消除进排气管、气缸盖垫片处及涡轮增压器的漏气现象。 5、检查发电机各附件的安装情况。包括各附件的安装的稳固程度，地脚螺栓及与工作机械相连接的牢靠性。 6、检查发电机各仪表。观察读数是否正常，否则应及时修理或更换。 7、检查喷油泵传动连接盘。连接螺钉是否松动，否则应重新校喷油提前角并拧紧连接螺钉。 8、清洁柴油发电机及附属设备外表。用干布或浸柴油的干抹布揩去机身、涡轮增压器、气缸盖罩壳、空气滤清器等表面上的油渍、水和尘埃；擦净或用压缩空气吹净充电发电机、散热器、风扇等表面上的尘埃。

拆开摇臂室盖，检查气门导管，丁字压板。 检查调整气门间隙。 更换摇臂室上下垫。 检查风扇及支架，并调整皮带。 检查增压器。 检查柴油机电气线路。 检查电机励磁部分线路。 检量仪表箱内连接线路。 检查水箱及外部清洗。 修理或更换水泵。 拆检壹缸主轴瓦及连杆瓦磨损情况。 检查或调整电子调速工作状况。 对准发电机润滑点压注润滑油脂。 对准发电机励磁部分进行除尘工作。 检查增压器轴向及径向间隙，如超差应及时修复。

发电机运行中指示表计之一突然指示失常或消失 处理： 应参照其余表计的指示，检查是否由于仪表本身或其一、二次回路的损坏引起，如果二次回路导线损坏，尽可能不改变发电机的运行方式；如果影响发电机的正常运行时，应根据实际情况减少负荷或停机处理。

发电机操作安全技术交底 1、以内燃机为动力的发电机，其内燃机部分应严格按照内燃机操作安全交底操作。 2、新装、大修或停用10d以上的发电机，使用前应测量定子和励磁回路的绝缘电阻以及吸收比，定子的绝缘电阻不得低于上次所测值的30%，励磁回路的绝缘电阻不得低于0.5Mn，吸收比不得小于1.3，并应做好测量记录。 3、作业前检查内燃机与发电机传动部分，应连接可靠，输出线路的导线绝缘良好，各仪表、有效。 4、启动前应先将励磁变阻器的电阻值放在位置上，然后切断供电输出主开关，接合中性点接地开关。有离合器的机组，应先启动内燃机空载运转，待正常后再接合发电机。 5、启动后检查发电机在升速中应无异响，滑环及整流子上电刷接触良好，无跳动及冒火花现象。待运转稳定，频率、电压达到额定值后，方可向外供电。载荷应逐步，三相应保持平衡。

发电机开始运转后，即应认为全部电气设备均已带电。 发电机电压太低，将对负荷(如电动设备)的运行产生不良影响，对发动机本身运行也不利，还会影响并网运行的稳定性;电压太高，除影响用电设备的安全运行外，还会影响发电机的使用寿命。因此，发电机连续运行的和允许电压值不得超过额定值的±10%。其正常运行的电压变动范围应在额定值的±5%以内，超出这个规定值时应进行调整，功率因数为额定值时，发电机额定容量应不变。 当发电机组在高频率运行时，容易损坏部件，甚至发生事故，当发电机在过低频率运转时，不但对用电设备的安全和效率产生不良影响，而且能使发电机转速降低，定子和转子线圈温度升高。所以发电机在额定频率值运行时，其变动范围不得超过±0.5Hz。 发电机功率因数不得超过迟相(滞后)0.95。有自动励磁调节装置的，可在功率因数为1的条件下运行，必要时可允许短时间在迟相0.95～1的范围内运行。 发电机运行中应经常检查并确认各仪表指示及各运转部分正常，并应随时调整发电机的载荷。定子、转子电流不得超过允许值。 停机前应先切断各供电分路主开关，逐步减少载荷，然后切断发电机供电主开关，将励磁变阻器复回到电阻值位置，使电压降至值，再切断励磁开关和中性点接地开关，后停止内燃机运转。

用于冷却柴油机的液体称为冷却液。通常柴油机使用的冷却液有自来水、经过澄清的河水，在冬季则一般使用防冻液。不允许直接使用井水或其他地下水作为冷却液使用，这是因为它们含有较多的矿物质，容易在柴油机水内形成水垢，影响柴油机的冷却效果。 在低于0℃环境条件下使用时，应严防冷却液结冰，防止柴油机零部件出现冻裂。柴油机发电机组使用结束后，应将各水道内部的冷却液放净。对于采用闭循环冷却系统的柴油机可根据当地的环境温度而选用适当凝点的防冻冷却液。在使用防冻液前，应清洗柴油机水道内部的污物，防止再次产生新的化学沉淀物，以免影响冷却效果。

步进电机和伺服电机的区别在于： 1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。 2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。 3、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。 4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出， 5、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。 6、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停 的控制场合。 综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，但是价格比就不一样了。