KUKA机器人KRC4示教器摔破维修
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库卡KCP4维修过程中,简单的通过观察KUKAKCP4示教器,包括:KCP4示教器外部情况——有无破损等;KCP4示教器所表现的现象、显示的内容,及它们与正常情况下的异同;KUKA库卡KCP4示教盒维修常见故障及解决方案库卡KCP4示教器液晶屏故障维修:
KUKA库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等(更换液晶屏)
KUKA库卡机械手示教器无显示(更换液晶屏)
KUKA机器人示教盒有显示无背光(更换高压板)
KCP4示教盒触摸屏/触摸玻璃故障维修:
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KUKA库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)
KUKAKRC4示教盒操纵杆/摇杆问题:
库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)
KUKAKRC4控制面板其他问题:
KUKA库卡机械手示教器无显示(维修或更换内部主板)
KUKA库卡机械手示教盒按键不良或不灵(更换按键面板)
KUKA机器人KRC4教导盒急停按键失效或不灵(更换急停按键)
KUKA机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等
库卡控制面板KCP4无法进入系统维修
库卡机器人KCP4手持编程器无法启动故障维修
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图解几种KUKA机器人系统安装的类型
KUKA机器人的安装类型
控制箱内提供有库卡系统软件的使用方法,库卡系统软件运行在WINDOWS操作系统下。
只能用控制盒内安装的操作系统操作机器人控制装置!这样确保库卡软件功能正常。
安装操作系统或KSS的升级版本时有几种不同的方法。
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