众拓地轨多轴上下料机器人

地轨式多轴机器人上下料系统一般由大行程的地面轨道和轨道上的关节多轴机器人或直线轴+旋转轴混合式的多轴系统组成。地面轨道采用焊接后加工的钢梁作为基础支撑梁，一般选用线性直线轨道或滚轮式直线轨道作为支撑导轨，采用齿轮齿条+精密行星减速器的传动方式，通过伺服电机驱动。
众拓地轨式多轴机器人上下料系统适用于大行程，而且只能从机床前面开门上料的零部件加工生产线。
该项目是众拓机器人为广西玉柴提供的6缸发动机缸体加工线，生产线包括8台卧式镗铣加工中心，工序包括OP10到OP40。地轨长度23米，地轨上方是一台混合式多轴搬运机械手，生产线加工节拍为8分钟/件。机械手大负载500kg.