以太网八轴运动控制卡多轴通用运动控制卡iMC408EiMC408A

高速实时以太网通信，硬件协议处理机，通信环响应小至50uS，四级校验监控，确保可靠，多可同时连接64套控制卡。
单芯片全系统集成运动控制运算单元，插补等所有控制算法由硬件处理，速度快、精度高，输出平滑。
驱动器接口为两个RJ45插座，连接便捷。分离指令脉冲输出和编码器反馈输入，减少串扰；可采用带屏蔽水晶头、传输线，有效提高抗干扰性。
（一）运动控制硬件资源：
（1） 实时以太网接口，用于与计算机高速通信；
（2） 4~16个轴接口（详见下表），用于连接伺服/步进驱动器；
（3） 每轴均有编码器输入接口、伺服使能、伺服复位、伺服到位、伺服报警、正/负限位开关、原点开关等接口；
（4） 1个辅编码器接口，可用于连接电子手轮等；
（5） 1个停止开关输入，可用于连接停止/急停开关。
（6） 开关量输入和输出的数量见下表。
（7） 8路0~10V模拟量电压输入；（仅iMC4xxA系列）
（8） 4路﹢10V~-10V模拟电压输出；（仅iMC4xxA系列）
（9） 4路PWM输出。（仅iMC4xxA系列）
（10） 支持4~100字符用户自定义加密，保护系统集成商的知识产权。
（三）主要指标
（1） 全集成运动控制引擎，高达48位计算，高精、高速、高可靠；
（2） 100M实时以太网与计算机通信，纯硬件协议机，通信响应小至50uS，四级校验，确保可靠；计算机多可连64块控制卡（通过交换机）；
（3） 运动控制周期：1mS；
（4） 单卡高16轴立/插补运动控制；
（5） 脉冲输出高频率：6Mhz；
（6） 编码器高输入频率6MHz；
（7） 32位指令和反馈位置：-2147483648～2147483647，即[-2^31,2^31-1)；
（8） 位置误差：≤ 1 PULSE；
（9） 指令速度分辨率（误差）：＜0.002%；
（10） 模拟量输入电压范围：0~10V，精度12位。每通道的采样频率：5120Hz/n，（n为启用的通道数）。
（11） 模拟量输出电压范围：-10V~+10V，等效精度为12位，0~500Hz；
（12） PWM输出；
（四）操作环境
操作温度：0 ～ 60 ℃
储存温度：-20 ～ 80 ℃
湿度：5% ～ 90% 无凝结.
（五）关于驱动器连接
采用RJ45座作为驱动器连接口是该控制卡的特色之一，可采用5类（CAT5）或六类（CAT6）以太网线，一端压制水晶头，另一端的线焊接到伺服驱动器的插头（常见的为SCSI-50P插头），如图所示”