室内定位测距DW1000模块DW1000UWB定位模块

随着物联网的不断地发展与壮大，人类每时刻都接收着信息。一种全新的UWB技术与21世纪具影响力的无线传感器网络的结合，正在改变着科技，改变着人类工作生活的方式。人类社会对目标进行检测、定位、跟踪和导航要求日益增高。

为了提高无线传感器网络的定位精度，设计了一个基于UWB的无线传感器网络定位系统，该系统在上位机软件上运用TDOA算法进行定位计算，硬件设计上锚节点采用decaWave公司生产的DW1000为无线收发芯片，在其控制器内部写入嵌入式程序，完成数据记录、收发。

该系统抗多径能力强、稳定性高，为无线网络传感器定位提供了更多的参考。 尤其在环境复杂的环境，常常需要确定物品与设施的具体位置，所以急切需要开发通信能力强、成本小、能耗低、可靠性高的定位系统。相比于其他无线传感器网络通信技术，基于UWB的无线传感器网络技术低功耗、低成本、高容量、高安全性的特点，非常适合于多点数据通信搭建室内定位平台。

GC1000TR3.9是基于DW1000为无线收发芯片开发研究，测距模块工作于UWB频段，通讯距离10~15米，误差<20厘米。模块采用串口通讯接口，波特率为115200。支持主从模式切换，从机大可以支持7个。

DW1000模块参数：
工作电压 2.8－3.6V
工作频点 3.9936GHz (UWB频段)
频点误差 ±20ppm
调制模式 BPM / BPM with BPSK
发射功率 -10dBm
接收电流 220mA
发射电流 110mA
空闲电流 30mA
波特率 110kbps
通讯距离 10~15M （空旷距离)
天线阻抗 50ohm
存储温度 -40~125°C
工作温度 -40~85°C
模块尺寸 46.3*26.9mm

GC1000TR3.9测距模块应用于工业测距传感、防丢器、电子围栏、报警器。