SSI磁致伸缩位移传感器

　　SSI磁致伸缩位移传感器动态特性是指在输入变化时，它的输出的特性。在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得，并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。

　　SSI磁致伸缩位移传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度(非线性误差)就是这个近似程度的一个性能指标。拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线;或将与特性曲线上各点偏差的平方和为小的理论直线作为拟合直线，此拟合直线称为小二乘法拟合直线。

　　坚固：全封闭设计，高IP68防护等级

　　数字技术：响应快、稳定可靠

　　线性测量：输出

　　实时感应：同步测量

　　磨损：连续非接触测量

　　高分辨率：分辨率高0.5um

　　标准SSI信号，可直接替换编码器

　　防护等级高，长时间耐高温，在冶金行业大量应用

　　技术参数：

　　输入

　　测量数据

　　直线位移

　　测量行程

　　50mm～5000mm 根据用户需要定制

　　输出

　　介面

　　SSI同步串行接口

　　数据格式

　　二进制或格雷码

　　选项提供奇偶校验和错误位

　　数据长度

　　8～32位

　　数据速度

　　70kBd～1MBd按电缆的长度而定：

　　线长：<3 <50 <100 <200 <400 m

　　速率：1000 <400 <300 <200 <100kBd

　　量程

　　<300 <750 <1000 <2000 <5000 mm

　　更新频率

　　3.0 2.5 2.0 1.5 0.5 kHz

　　精度

　　分辨率

　　0.5/1/2/5/10/20/50/100 um

　　非线性度

　　<满量程的0.02%（小100um）

　　重复精度

　　<满量程的0.002%或与分辨率一样

　　工作条件

　　磁环速度

　　任意

　　工作温度

　　-40～85℃

　　湿度/露点

　　湿度90%，不能结露

　　温度系数

　　<30ppm/℃

　　防护等级

　　IP67 不锈钢外管 、IP68：特殊定制

　　结构与材料

　　RH系列

　　电子仓 铝合金型材

　　测杆 不锈钢304或316L

　　磁环 标准磁环或开口磁环

　　RP系列

　　电子仓 铝合金型材

　　测杆 铝合金

　　磁铁 滑块磁铁或浮动磁铁

　　外管压力

　　安装在液气缸内时为400bar/600bar（峰值）

　　安装

　　安装方向

　　任意方向

　　螺纹形式

　　公制M18×1.5，M20×1.5

　　英制 3/4″-16UNF-3A

　　电气连接

　　出线方式

　　防水接头或航空插头

　　输入电压

　　24Vdc(-15～+20%)

　　极性保护

　　大-30Vdc

　　超压保护

　　大36Vdc

　　工作电流

　　<70mA（随量程大小而变）

　　SSI出方式

　　SSI磁致伸缩位移传感器同步串连界面数字输出，它提供即时的同步位置输出。SSI主要功能为同步数据交换。因为同步，所以应用在闭环控制系统上十分容易，更能与大多数控制器连接，非常经济实用。它能把磁环的实时位置，转化成一个24、25或者26位（二进制或者格雷码）的串行数据格式。在收到控制器提供的时钟信号后，以RS485/RS422串行通讯方式传至控制器。SSI信号对噪音的抗扰性，远距离可以达到500m，数据传送的速度可任选，而且不受数据长度和分辨率影响。

　　SSI输的数据格式与值编码器完全相同，可直接替换值编码器，能与PLC功能模块（如西门子SM338及ET200中SM138）直接连接。

　　时序图

　　逻辑图

　　安装结构及接线

　　SSI输出位移传感器有内置式和外置式两种安装方式，内置式结构紧凑，适用于液压缸的内置安装，外置式采用铝型材导轨，安装于运动部件外部，使用方便。

　　耐压外管尺寸及安装说明

　　RH系列耐压外管，铝型材电子仓，专为液压系统使用设计的，内置于液压缸内部，耐压可达34MPa连续（69MPa峰值）。安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。

　　D60插头

　　直出电缆（标准长度为2m）

　　注：图中所示的上下死区表示传感器在该区域内的输出值为零或者不可靠，本传感器的上下死区值分别为：50.8和63.5mm，该值可以根据客户要求作出适当修改，可在订货时跟我司销售或者技术特别提出。

　　铝型材外置结构尺寸及安装说明RP铝型材外置安装结构，适用于一般机械，安装方便，易于维护。

　　D60插头(滑块式磁铁)

　　直出电缆（浮动磁铁）

　　传感器接线方式

　　航空插头连接时，以针脚和相对应的线色定义

　　防水接头直接出线时，以线色定义

　　D70公接头针号排列(面向传感器头)

　　SSI输出

　　针号

　　线色

　　定义

　　1

　　灰

　　（-）数据

　　2

　　粉

　　（+） 数据

　　3

　　黄

　　（+） 时钟

　　4

　　绿

　　（-） 时钟

　　5

　　棕

　　+24VDC（-15%/+20%）

　　6

　　白

　　直流电源地

　　7

　　不接

　　SSI磁致伸缩位移传感器对供电电源没有很特别的要求，请参考相关位移传感器规格的所需供电要求。一般而言，我们要求一个稳定和低波动的直流电源。用户注意的是，电源的波动(ripple)会直接影响模拟输出(如电压或电流)的分辨率。BRSEN的位移传感器是带有供电反向保护(-30Vdc)和超压保护(30Vdc)，但如果用户错接230Vac供电，或是把24Vdc供电与信号输出线对掉来接，则电子模块可能马上被烧毁。(注意：如果由于上述情况导致电子模块失效，是不属于BRSEN保修条款范围，用户需负全责。因此，我们在此提醒用户重复检查接线，然后才对位移传感器通电。)