1、具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床（或其他工位）之间的产品搬运与上下料要求。 2、主旋转轴采用机器人用RV减速器，其精度高、寿命长。 3、手臂重心靠近旋转中心线，手臂高速旋转时机身震动小。 4、可2--10台连线作业，也可单机单冲作业。