◆型号：KR-XH
◆名称：型钢切割机器人
◆用途：型钢切割机器人模块组包括（切割单元、原材料储存区、辊轮架及自动上料机、送进小车
和小车轨道、成品工件出料站和存放区等）通过各传输辊道输送到切割站，由切割站对H
型钢、工字钢、槽钢、角钢任意相贯搭接形式，实现相贯口型及开孔的热切割加工设
备。
◆功能：通过系统控制外部轴包含切割头完成对工件的切割工作。
◆构成：主要由KASRY开发的两轴C型机器手、切割站框架式装置、切割头等组成，该结构底盘水
泥基础预埋固定高速运转 。
◆特点：外部轴均采用伺服电机驱动，精密直线导轨导向，从而外部轴和切割头整体运行精度，
将复杂的切割轨迹转变为简单的多方向拟合轨迹，各方向运行简单，稳定性好，整体结构稳
定。
◆构成：主要由五组辊轮架、无动力辊、侧边定位轮组成。当原材料放入辊轮架后，将工件送到侧
边基准上，工件的送进准确性。提供原材料储存区，操作四组升降及移动小车将被切工
件至切割辊筒站完成自动上料。
◆特点：结构简单，运行简洁，送进精度高，。