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桥式起重机智能化控制系统可在一定程度上实现定位。防摇。路径规划与上层监控功能。应采集的桥式起重机安全监控信息采集源有起重量限制器，起升高度限位器/ 下降深度限位器，运行行程限位器，门限位，机构之间的运行联锁，同一或不同轨道运行机构防撞装置，超速保护装置和起升机构制动器等。应采集的桥式起重机监控参数有起重量，起升高度/ 下降深度。操作指令，工作时间。累计工作时间和工作循环等[4]。如图1 所示，综合以上相关标准，需要利用称重传感器，测距传感器等模拟量传感器来完善信息的采集。利用工控机来实现机载监控与上位机控制功能。
利用编码器和摆角检测装置实现定位与防摇功能需要，利用服务器作为企业管理层实现远程监控。加装以太网通讯模块使PLC 与工控机通过工业以太网进行通讯。加装模拟量输入模块，采集称重传感器，测距传感器的模拟量并储存在PLC 的寄存器之中，工控机可获得传感器数据并进行机载监控，采用Profibus-DP 现场总线进行组网，将大车。小车，起升变频器与大车，起升值编码器进行组态，加装的大车和小车编码器将测得的圈数与位置存入到PLC的寄存器当中，工控机可获取编码器信息进行处理。图1 桥式起重机智能化控制系统框架拓扑图2 控制系统关键硬件桥式起重机智能化控制方案系统PLC 配置如图2所示定位的同时也为路径规划和防摇的实现提供了参数。
工控机起到了关键的控制作用。，位于信息层的路由器，触摸屏和工控机通过以太网通讯模块与控制层的PLC 通过工业以太网Modbus-TCP 相连，PLC 通过数据采集模块将现场设备层的信息汇集到控制层。再通过工业以太网将数据高速传输到工控机，利用工控机强大的计算能力，将传感器捕获的数据进行计算。处理，从而实现定位与防摇功能，其次。图2 桥式起重机智能化控制方案系统PLC 配置桥式起重机智能化控制方案系统工控机控制部分逻辑结如图3 所示。作为工业自动化设备和信息产业基础设备的核心双目摄像头通过工业以太网接口将视频画面采集到工控机里面并进行双目视觉三维建模。