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井下装载机是地下矿山无轨采掘作业的主体设备之一,它依靠自身工作的运动来完成物料的装运卸,因此工作的结构和性能直接影响井下装载机的工作尺寸和性能参数。工作设计包括连杆机构的结构参数设计和工作各部件的结构设计。矿山铲车工作为例,对其连杆机构的结构参数进行优化设计。针对Z型反转六杆机构结构特点,设计开发了连杆机构优化设计软件,而后分别对优化前后工作进行多刚体运动学和动力学分析,并对在静态载荷下工作的受力状况进行有限元分析。

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矿井装载机主要用于空间狭窄的洞采作业的磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿、煤矿巷道等各种矿山、水电、隧道工程的碎石土料采集及输送施工装车，它是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用全液压控制系统的生产装置，具有环保、能耗小、的特点