幻影星空9DVR虚拟现实综合体验馆

幻影星空9DVR虚拟现实综合体验馆
虚拟现实刮起的风暴如今已经愈演愈烈，从形形色色的头盔和眼镜，到各种奇思妙想的交互设备，再到内容制作和建立体验馆的尝试。越来越多的VR相关从业者和创业者都将The Void，Zero Latency等前辈作为自己下一步赶超的目标，发出了开发VR主题公园，或者VR主题体验解决方案的宣言。
然而，从宏观的角度来看，整个行业也并非发展的一帆风顺：VR头盔和眼镜的水准参差不齐，主流产品（例如OculusVR和HTC Vive）尚未完全展开消费者市场；VR对系统配置的要求很高，相关设备随身穿戴不易，而移动端设备的渲染则多半力有不逮；而针对体验馆的交互内容如何制作，互动方式如何设计，也有诸多不甚明朗的地方。而除此之外，VR体验馆的构建却还缺少了重要的一环，就是廉价而灵活准确的定位方案。
这里所说的定位，就是确定体验馆中的参与者在场馆中的空间位置，并反馈到所有参与游戏的玩家和游戏服务器上，进而执行群体游戏所必需的各种游戏逻辑。
例如，当一位玩家靠近树林的边缘时，一头蓄谋已久的饿狼会猛然扑出来；又比如多位玩家展开一场虚拟现实的真人CS大赛，互相射击与开展战术。如果玩家在游戏场地内的位置无法得到有效识别，那么相应的乐趣和复杂度自然也就少了很多，也许只是来一场人称的射击游戏而已。而定位的精度和速度也不容忽视，20cm的误差也许就决定了射出的子弹是否能穿透虚拟敌人的胸膛，而定位本身带来的延迟，同样也会给虚拟现实玩家的现场感带来的影响，甚至成为3D晕动症的帮凶。
然而，纵观现在市面上形形色色的VR空间定位方案，却并没有哪家能够提供足够成熟稳定的技术实现，亦或者用的成本以及灵活度的丧失作为代价，构建并不成功的Demo作品。这样的程度恐怕还远远不能称之为解决方案，也远远无法满足众多体验馆从业者的胃口。那么，好的定位方案应当以怎样的标准作为自己的目标？整个行业缺失的救世主又是否已经到来呢？本文将尝试对此略加阐述。
（一）体感摄像头
去年底，日本新宿的繁华地段进行了一次为期只有一天的VR体验，通过头戴Gear VR显示一个虚拟雪山场景，同时搭建了实体的吊桥道具，并通过风扇和冷空调来模拟寒冷的山巅环境。体验者在吊桥上战战兢兢地前进，终在场地的终点位置拿到属于自己的奖品——来自经销商的一杯热饮。
这个体验游戏的复杂度并不高，收效却十分显著。而其中不可或缺的一环就是判断玩家在吊桥上行走的位置，然后对Gear VR中渲染的场景做出对应的处理。而在同一个宣传视频中，我们不难发现这样一丝端倪：
很显然这是一台微软的Kinect2体感设备，它可以通过TOF（飞行时间）计算的方法，获取传感器出射光线遇到物体反射后的相位差，从而得到设备与实际场景之间的距离值，也就是深度值（depth）。由此形成的深度图像不仅可以用来判断物体相对体感设备的位置，还可以进一步得到物体的点云数据，甚至是角色的骨骼信息。重要的是，Kinect2本身只是XBox One游戏机的可选外设，因此要买到它并且用来做VR内容的简单空间定位，绝不会花费太多的成本。
成本低：相对昂贵的红外动作捕捉摄像机，利用激光光塔进行动作捕捉的成本就相对低廉很多了。虽然之前高盛对HTC的产品进行估达1000美元左右，但是他集成了HMD及运动手柄，单算到定位系统的价钱可能在400美元左右。而G-Wearables的售价可能更能低至千元人民币以下。
定位精度高：在VR领域，的定位精度意味着的沉浸感。激光定位方案的精度可以达到mm级别，也就成就了HTC我们体验到的非常好的震撼的感觉。
美国CES着实给全球的电子发烧友们带来了一场饕餮盛宴，各大媒体的直播报道，各个厂商的产品解读，无一不让我们感叹科技的魅力。在数以千计的电子产品中，吸引眼球的还要数各类VR产品。HTC Vive Pre， Oculus Rift CV1，索尼PSVR这些产品都围绕着一个核心——的定位技术。
目前世面上的定位技术主要分为：GPS************、红外定位、激光定位、低功耗蓝牙定位、WiFi定位、超声波定位还有ZigBee定位等等。
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