遇到立式加工中心刀库乱刀怎么办
我朋友现在有一台立式加工中心，0i-md系统的，是机械手的刀库，一共是24把刀，近出了毛病，也不知道什么原因，目前机械手刀库老乱刀，D参数表，数据表，定时器C参数表都设定了的，还是乱，很奇怪的。
解决问题的方法1、看一下计数器开关是否松动,有没有卡刀现象，如果有就容易乱刀.2、检查你的夹。松刀信号，刀套上下信号，主轴定位信号。
4、如果有高低档转换功能，也要检查下高低档信号。在出现报警的时候，看T图是哪个信号没有到达或者一闪烁造成。还有一种可能就是T图编制的 不严密。
5，看看刀
6、如果这台立式加工中心是别人在使用，要问一下他们有没有私自私自将刀库正反转电机相序给调了，如果有这样做的话，刀库只能往一个方向旋转所以就不能就近寻刀，刀库也就乱了。
7，打开梯形图看了一下有没有什么问题,看ROT上的DIR已经作了短路径换刀选择，有问题及时解决。
立式加工中心加工过程多次出现换刀超时报警怎么处理。
分析过程：MDI状态下执行M6 & M99循环换刀指令未发现异常，排除机械手故障；手动状态下在操作面板上旋转刀库时发现刀库偶尔有卡滞现象，触摸刀库电机（普通三相交流电机，后带制动装置）发现立式加工中心电机外壳温度很高。打开刀库电机接线盒，在操作面板上旋转刀库，用万用表交流电压档测量电机三相电压未见异常。初步怀疑可能是刀库电机旋转时抱闸没有完全打开所致。处理结果：用欧姆档测量刀库电机抱闸线圈未见异常，刀库旋转时用直流电压档测量抱闸线圈，发现立式加工中心刀库卡滞时抱闸线圈没有直流电压。故障范围确定在整流器。打开整流器后经过测量，发现其内部一交流继电器常开点不能有效接通。拆开继电器塑料外壳发现一常开点导线脱焊。经过重新焊接，开立式加工中心后故障排除.