12-48V,AGV智能车辆驱动器

一、产品特性：
◆ 宽电压输入 。
◆ 智能 PID 控制环。
◆ 四种工作方式：开环控制，闭环速度控制，开环、闭环扭矩控制。
◆ 外部电位器、外部0-5VDC模拟量或脉冲命令控制方式，RC 控制模式。
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 使能控制功能。
◆ 大电流限制。
◆ 4路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能。
◆ 2路MOS 管漏极开路输出，一般作为24v 1A 输出口(大负载能力为40v 1A)，可用于松开制动器或其他附件。
◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED 状态指示，故障报警输出。
◆ CAN总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。
◆ RS232通讯,，客户使用时见详细的串口协议。
◆ USB通讯，客户使用时见详细的串口协议。
二、性能指标：
1、电源电压：10—50VDC 。
2、持续工作电流30A 瞬间电流高达100A 30S。
3、Out+5VDC电源（可给编码器供电）： 5V DC 20mA。
4、模拟量输入范围：0-- 5VDC。
5、脉冲输入范围：50Hz—5000Hz （对应大转速）
【注】低脉冲频率随大转速设置不同会有相应的变化。
6、占空比输入范围20％-- 80% (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用250Hz　频率)
7、数字量输出接口：2路，漏极开路，大负载能力为40v 1A
8、温度保护状态: 70℃ 过热保护降低输出，80℃停止输出。
9、工作环境温度：-10℃-- +60℃。
10、环境湿度：相对湿度≤80RH。
11、外形尺寸： L * W * H = 148mm * 117mm * 40mm