动感汽车驾驶模拟器动感平台要求

动感汽车驾驶模拟器六由度平台机械结构

动感平台：6自由度伺服电机控制电缸动感平台，可实现前后、左右、上下三个方向的动态运动。伺服电动缸行程：300mm，前后倾角30º，左右倾角30º，水平转角30º。承重：1000KG；总重250KG。采用高速六自由度反解算法，快速响应汽车的动态，达到与画面完全同步的动态效果。

机械结构要求：
伺服控制电路及电脑主机集中放在电动缸下；
在不打地脚的情况下，上平台动作时，下平台无跳跃现象；
钣金件对接处无松动、晃动现象；
焊接面平滑无毛刺；外观轮廓无明显棱角，打磨均匀，倒角平滑；喷漆均匀；
电脑机柜散热良好，接地良好；
各机械部件固定稳固牢靠，各联接关节运动（转动）灵活，无卡滞现象。

软件要求：
该系统可以对下述运动进行逼真模拟：
加减速、拐弯、制动、起步等；
碰撞时的姿态和体感；
使用刹车时出现的运动；