厂家网店代理XYD-JGKQL车载伸缩臂升降机/曲臂升降平台360度自由旋转/工作台180度转弯

<产品特点>

车载伸缩臂升降机具有操作简单、使用方便、作业半径大、
能360度自由旋转，工作台吊篮可左右90度回转等特点。
特别是能够悬伸作业，跨越一定的障碍物或在一处升降，并可进行大范围多点作业，
的提高了工作效率。广泛应用于市政、电力、公路、车站码头、园林、小区、厂矿企业，
用于修理路灯、修剪园林、更换车间顶部照明灯、高空清洁等单人高空作业的。

联系方式： 刘经理
固定电话：
： 86667609

主要性能特点

H型支腿，增加第五辅助支腿，稳定性好，可同时或单操作，适应多种工况
主要配套液压、电器件：负载敏感比例阀、平衡阀、控制器等均为进口件。
底盘采用庆铃国五底盘，配有空调，方向盘采用液压助力。
下车支腿操作箱配备照明灯，方便晚上工作，
配置整车水平仪，车辆水平，确保安全。
平台左右回转采用进口封闭式摆动缸形式，工作灵活方便，安全可靠
电脑控制，自动限幅，危险工作报警，安全性能。
下车有显示器，实时显示整车作业工况。
六边形工作臂，同步伸缩，结构紧凑，作业，作业范围大。
伸缩油缸外置，链条伸缩机构，更容易观察故障点，方便维修。

整车电器采用CAN总线控制系统，线路整齐、简易。
整车有三处操作：平台操作，也可在地面用有线或无线操作，
更方便观察作业空间，安全可靠，工作。


空作业车是一种载人作业的首要工程机械设备，广泛使用于国民经济建设的各个职业。
跟着社会的开展和技能的前进，在实践使用中对于高空作业车的自动化、人性化、
智能化程度有着越来越高的请求。因而，将新的操控技能与高空作业车这种特定
目标相结合，开发高空作业车智能操控器，是推进该职业技能前进的首要途径。

高空作业车依照臂架型式能够划分为弹性臂、折叠臂和混合臂三种类型，
而弹性臂式高空作业车因为其构造相对简单、体积小、作业高度长处，
在实践使用中逐步成为职业内的首要开展方向。
首要选用机器人操控理论和技能，研发了高空作业车的操控体系，
并依据弹性臂式高空作业车的运动学剖析，对防倾翻操控办法和轨道盯梢操控办法进行了研讨。
，高空作业车智能操控技能的基础上，依据弹性臂式高空作业车的实践操控请求，
选用嵌入式技能开发了依据CAN总线的高空作业车操控模块。
对于CAN总线使用层的CANopen协议中SDO通讯功率不高的特色，提出了协议内容的改善计划，
并在高空作业车操控器体系规划中完成了该协议的使用，
开发了操控模块的软、硬件体系。 其次，提出了一种依据臂架运动学剖析的防倾翻操控办法。
经过对高空作业车臂架构造和运动学的剖析，推导了臂架的运动学方程，
完成了笛卡尔坐标系和关节坐标系之间的变换。结合运动学剖析结果，
给出了高空作业车作业组织的安全作业空间，
完成了一种依据机械臂运动起伏约束曲线的防倾翻操控。
终，给出了一种多自由度机械臂结尾轨道盯梢操控办法。
经过对液压动力体系及液压份额流量阀的特性研讨，提出了一种依据机械臂油压体系的操控模型，
对于该模型规划了PID操控器，完成了弹性臂式高空作业车的作业渠道轨道盯梢操控。
并进一步剖析了该操控办法中因为体系误差带来的操控精度疑问，
提出了改善办法即依据速度的轨道盯梢操控办法。比照得知，
该改善办法操控精度更高。 使用这篇文章规划的操控模块和所提出的操控办法，
在弹性臂式高空作业车上进行了试验，
完成了对高空作业臂架结尾作业渠道直线运动及刷墙运动形式的操控。