霍尼韦尔SAI-1620M主板

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大输出转矩设置

1、设置伺服电机的内部转矩限制值；

2、设置值是额定转矩的百分比；

3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；

4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；

5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；

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速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数；

2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

霍尼韦尔SAI-1620M主板

6ES7313-5BE01-0AB0

6ES7313-5BF03-0AB0

6ES7208-0BA10-2AA3

6EP1935-6MF01

6ES7131-7RF00-0AB0

6ES7134-7TD00-0AB0

6ES7193-7CA10-0AA0

6ES7138-7FA00-0AB0

6ES7138-7FN00-0AB0

1794-OB32P模块

1794-IF4I 模块

1794-IB32 模块

1794-AENT适配器

1794-OW8模块

216-2BD23-0XB8

253-1AA22-0XA0

三菱FR-A740-5.5K-CHT

5136-DNS-200S

安川SGDS-02A72A驱动器

6ES7 216-2BD23-0XB8

6EP1931-2FC21模块

6EP1935-6MF01模块

科尔摩根CB06551

1756-CNBR/E

1756-IH16/A

2711P-RDK15C

AFIN-01C

6ES7 972-0BA42-0XA0

6ES7 322-1BL00-0AA0

6ES7 332-5RD00-0AB0

6ES7231-0HC22-0XA8

6ES7 214-1AD23-0XB8

6ES7 331-7RD00-0AB0

6ES7 392-1AM00-0AA0

6GK1503-2CC00

6ES7216-2AD23-0XB8

6ES7412-3HJ14-0AB0

6ES7417-4HT14-0AB0