爱默生轴振测量,小型A6110设备

PLC的构成
从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显⽰⾯板、内存块、电源等，这些元素组合成⼀个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照⼀定规则组合配置。
CPU的构成
CPU是PLC的核⼼，起神经的作⽤，每套PLC⾄少有⼀个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮⽤户程序和数据，⽤扫描的⽅式采集由现场输⼊装置送来的状态或数据，并存⼊规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的⼯作状态和编程过程中的语法错误等。进⼊运⾏后，从⽤户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产⽣相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。

电源模块
PLC电源⽤于为PLC各模块的集成电路提供⼯作电源。同时，有的还为输⼊电路提供24V 的⼯作电源。电源输⼊类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常⽤的为
24VAC）。
底板或机架
⼤多数模块式PLC使⽤底板或机架，其作⽤是：电⽓上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成⼀个整体。

体系装置调试前的技能预备越充分，装置调试就越顺畅。初步的技能预备作业包含
主要内容如下：
了解PC随机技能数据和原始资料，深化了解其性能、功用和操作要求，拟定操作规程。
有必要了解体系的规划数据和工艺流程，特别是各生产设备的操控要求。在此基础上，依据子体系制作出流程。程序联锁图、体系功用图、体系操作逻辑框图是前期技能预备的重要组成部分，有助于对体系运转逻辑的深化了解。
了解各工艺设备的性能、规划和装置，特别是各设备的操控和功率接线图，并与目标进行比较，以便及时发现和纠正差错。
在了解规划方案和PC技能数据的基础上，给出了PC机输入输出点数表(包含内部线圈列表、I/O方位、相应设备和各I/O点的功用)。
研讨了规划供给的程序，制作了具有复杂逻辑的输入输出点的时序图，并在制作时序图时发现了规划中的一些逻辑过错。

目前，在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业，随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩大。从应用类型看，PLC的应用大致可归纳为以下几个方面：
　 开关量逻辑控制
　　利用PLC基本的逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制，可以取代传统的继电器控制，用于单机控制、多机群控制、生产自动线控制等，例如：机床、注塑机、印刷机械、装配生产线、电镀流水线及电梯的控制等。这是PLC基本的应用，也是PLC更广泛的应用领域。
　　运动控制
　　大多数PLC都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。这一功能广泛用于机械设备，如对机床、装配机械、机器人等进行运动控制。
　　过程控制
　　大、中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能，有的小型PLC也具有模拟量输入输出。所以PLC可实现模拟量控制，而且具有PID控制功能的PLC可构成闭环控制，用于过程控制。这一功能已广泛用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒以及闭环位置控制和速度控制等方面。

DCS系统的特点：
可靠性
DCS系统的设计基本上都会采用冗余设计，冗余的含义就是将系统的重要设备，CPU及模块，采用一用一备的形式进行设计，当某一CPU或模块出现故障时，备用的设备马上进行工作，或者可以选择两者同时工作，这样就减少了因为关键设备发生故障导致的系统瘫痪。
开放性
系统采用开放式平台，系统化、模块化、标准化，各个互联的计算机系统可以通过以太网等通讯方式实现集中互联，互相访问，当有增减系统的需要时，直接可以对系统的模块进行增减，对于系统设计与维护更加方便。
模块化
DCS系统发展到现在，更倾向于模块化的设计，所有的核心设备都变成了模块化的设计，比如CPU，电源，I/O模块，通讯模块、AI/AO模块，这些设备，都被设计成了立的模块，一个机柜的组装，只需要将模块的底座安装后，将相应的模块安装到底座上，就实现了硬件的安装了。每个模块都集成了自己的CPU，都带处理功能，处理速度更加快速，同时各个模块之间互不干扰，在某个模块出现问题，不会影响其他模块，并且支持带电热插拔。

中心处理单元(CPU)是可编程逻辑操控器PLC的操控。它依照PLC体系程序赋予的功用接收并存储从编程器写入的用户程序和数据；查看电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运转时，它以扫描的方式接收现场各输入设备的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经由指令解释后按指令的规定履行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序履行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出设备，如斯轮回运转，直到休止运转。
　　为了进一步进步可编程逻辑操控器的可靠性，近年来对大型可编程逻辑操控器还选用双CPU构成冗余体系，或选用三CPU的表决式体系。这样，即使某个CPU发作故障，整个体系仍能正常运转。