压缩机构:压缩机构由钢板与槽钢焊合的压板，导轮及油缸座等组成，在油缸推动下，将料斗内的垃圾压缩到厢体内。
收刮机构:收刮机构由钢板与槽钢焊合的括板，、转臂及油缸座等组成，在油缸推动下，将料斗内的垃圾收刮提升，以便压缩机构将垃圾压缩到厢体内。装料机构:装料机构由支架，连杆机构，凸轮，挂钩等组成。在油缸作用下，将街头垃圾桶内的垃圾自动翻转倒入料斗内。
液压系统:液压系统主要由油箱、取力器、齿轮油泵、电磁组合阀、卸料油缸、举升油缸、收括油缸、压缩油缸、压力表、油管等组成
装卸作业时汽车挂空档，汽车低速运转，踩下离合器踏板，然后合上取力器气动开关，再缓慢松开离合器踏板，这时汽车动力经取力器、传动轴驱动油泵运转。装料作业将垃圾桶置于装料机构的挂钩之上,然后按下翻斗按钮（升），此时装料机构带动垃圾桶向上运动将垃圾倒入填料厢，当垃圾桶到位后松开按钮。按下翻斗按钮（下），装料机构带动垃圾桶向下运动，当垃圾桶到位后松开按钮。
按下刮板按钮（开），此时刮板向上做圆周运动，当刮板到位后松开按钮。按下滑板按钮（下），此时滑板和刮板一起向下滑动，当滑板到位后松开按钮。按下刮板按钮（合），刮板向下做圆周运动刮扫垃圾，当刮板倒位后松开按钮。按下滑板按钮（上），滑板和刮板一起向上运动将垃圾刮进车厢，当滑板到位后松开按钮。按下压板按钮（前），压板向前运动挤压垃圾，当压板到位后松开按钮。按下压板按钮（后），压板向后运动。当压板到位后松开按钮。工作循环，重复操作可再次装填和压缩垃圾。
液压油应在15℃～80℃间使用。在高温下使用时，液压油会过早劣化，另外对软管及密封件会造成损害。从60℃左右开始，温度较高，烫手，不能触摸。与室外气温相同，在寒冷地区应充分暖机。不要过量堆入。垃圾尽量投入料斗的左右两边，不要投入过量以免导致故障。 对于树桩、钢筋等建筑废材，钢铁、机械类不能压缩破坏的物体，重量局部集中的物件，都可能对机器造成损害，切勿投入。（若因驾驶员违章操作导致损坏厂家不负责维修）定期检查并及时加注液压油。工况下，发动机转速不得低于800r/min。每次清下垃圾后，推板都收回到初始位置。