抱轨插爪斜井人车生产厂家6人8人12人15人型号

XRB15-6/6型斜井人车使用说明书
一、概述
XRB15-6/6型斜井人车是由提升绞车直接牵引的重要运人设备，它可以在倾角6°～40°的斜井中安全可靠的运送人员，并根据斜井倾角大小不同及每次运人数量多少，分别有头车T1和二头车T2和不同节数的挂车（W）组列使用。使用该型人车不仅可以有效的保障人员安全运送，而且能节省上、下井人员的时间，减轻矿工的体力消耗，为提高矿井生产效益创造条件。
XRB15-6/6型斜井人车是以抓捕钢轨再进行缓冲的抱轨式人车。它不仅可以广泛适用于近些年发展起来的水泥轨枕线路而且还适用于木轨枕线路，是目前我国矿山斜井不可缺少的安全运人设备。我公司生产的XRB15-6/6型斜井人车已加装减震装置，解决了人车在线路上运行时的刺耳噪声和震动，使人乘坐舒适。
该型人车由我公司与原煤炭科学研究总院抚顺分院从事“矿用斜井人车研究”几十年的高工合作开发的新一代产品。并经《国家煤炭防暴安全产品质量监督检验测试中心》全面检验，各项参数指标产品质量均达到国家技术标准要求。是目前国内外比较的一种新车型。
二、人车型号及主要技术特征：
（一）型号的意义：
我公司生产的该人车基本型号是XRB15-6/6
符号的意义是：
X：表示斜井；
R：表示人车；
B：表示抱轨式；
15：表示每节车乘人数；
6：分子6表示轨距为600mm；
6：分母6表示牵引力为60KN。
(二) 主要技术特征：
1、大牵引力：P=60KN
2、运行速度： V≤4m/s
3、适用斜井倾角：基本车型为6°≤α≤40°
4、每节乘人数：15人
5、允许组列方式：
当倾角6°≤α≤20°时，由两节头车和两节挂车共四节组列；
当倾角21°≤α≤32°时，由两节头车和一节挂车共三节组列，
33°～40°由两节头车组列。
6、适用轨型：18kg/m~22kg/m ~24kg/m~30kg/m；
7、转向架中心距：基本车型：3200mm；
8、允许小曲率半径：水平：R=12 m；
垂直（凸）曲线R=12 m；
垂直（凹）曲线R=12 m；
9、大缓冲距离：1600 mm；
10、车重：头车自重：2100kg；
挂车自重：1200kg
11、外形尺寸：长×宽×高=4600×1100×1525（mm）
三、人车结构：（图1）
XRB15-6/6型斜井人车主要由车体（1）、前轮轴组（2）、制动装置（3）、缓冲器（4）、开动机构（5）、后轮轴组（6）和支撑牵引装置（7）等部分组成。前后轮轴组，是带有减震装置。
（一）车体:
车体是由车棚和底盘槽钢组焊而成。车棚为角钢，顶盖和前后端板焊接而成的钢性框架。内设五排座位，每排坐3人，一节车可乘15人。座位两侧设有扶手和安全链，座位和靠背采用木板条制作。靠背是活动的，可以抽出，以便于救护担架从侧面平放在车内的座位上。人车驶入斜井后，座位处于水平位置，靠背稍向后倾斜，和座椅相似，使乘人乘坐后有舒适感。底盘用槽钢和钢板组焊成的长方形框架，有较强的刚度和强度。车棚的前后端板留有瞭望窗，跟车工可由窗口瞭望线路上的情况。用于双钩提升的人车，两列车的相邻侧安装有保护网，以防止两列车运行相遇错车时，由于乘车人员探身车外互相碰伤。人车制造厂一般不安装此保护网，只有用户根据自己的矿井条件提出要求时才安装。
（二）减震轮轴组（图2）
XRB15-6/6型人车减震型轮轴组是由转向架（1）、枕座（2）、心盘（3）、轮轴（4）、和调整垫（5）弹簧（6）等组成。它通过球面心盘（3）和心盘轴与车体连在一起。该轮轴组可以在线路的水平面和垂直面上做10°角旋转，用以单节人车或组列后的人车能顺利通过水平面和垂直面设计允许的曲线弯道半径。转向架上焊有两个旁边枕座，在车体与旁边枕座的相对应位置上装有垫片，用以调整轮轴组与车体间的间隙。在人车下行方向的前轮轴组间隙为4mm，后轮轴组间隙为1mm，用以人车在不平轨道上能正常行驶。人车出厂前已将该间隙调整好。
人车运行时车体通过心盘、枕座压缩减震弹簧而起到减震作用，从而可消除（或减轻）运行噪声，使人车平稳运行，乘坐舒适。
（三）制动装置：（图3）
制动装置又名抓捕器也称防坠器，它吊挂在车体底盘的纵向槽钢上，并可沿槽钢作纵向滑动。该部件由两对带5°30′斜度的左、右抱爪（1）楔形箱（4）构成。每对抱爪分装在轮壳（2）上，并通过单旋转的扁轴（3）固定在制动架（6）上，同时抱爪的下部深入进楔形箱的方框中。楔形箱左右两侧螺栓固定着带5°30′斜角的斜铁（5）。其两端分别坐落在制动架的滑道上，可沿滑道横向移动22～25mm，两抱爪始终对准钢轨防止抓捕失灵。人车制动时两抱爪在制动弹簧（7）和拉杆(8)的作用下，同扁轴一起旋转。正常运行时，抱爪抬起65°，支撑块（9）与左、右卡爪（10）咬合不动，制动弹簧（7）处于压缩状态。当开动机构中的撞块撞到卡爪时，抱爪失去支撑，被压缩的制动弹簧伸开，扁轴带动抱爪回转，抱爪下落抓捕钢轨。
抱爪与钢轨的接触面上镶嵌着有带牙齿的左、右牙片，（11）、（12），牢固的咬住钢轨轨头。其另一面的斜角与斜铁构成一组自锁楔。制动时随着人车的动载荷将愈楔愈紧，并死死的抱住钢轨。运行时楔形箱底部抬离轨面78mm，顺利通过斜井线路的垂直弯道。
（四）开动机构（图4）
开动机构是制动装置的操纵机构，是人车安全运行和可靠抓捕的关键部件。它分为断绳后自动打开（抓捕器），手动打开（跟车工搬手闸打开抓捕器）两种。
1、断绳自动开动机构主要由前拉杆（1），（人车下行方向为前），导向箱（2），前连杆（3），撞块（4），后连杆（5），开动弹簧（6），手动机构（7），后拉杆（8）和前、后手闸（9）（10）等组成。
当提升钢丝绳牵引着人车进入斜井线路上时，后拉杆的台肩紧靠在导向箱的端面上。此时，撞块与左右卡爪的距离为110mm，（一头车T1）和120mm（二头车T2），两节头车T1与T2上的开动弹簧处于压缩状态。断绳时，被压缩的弹簧迅速伸开，连杆带动撞块前移撞倒左、右卡爪，抱爪失去支撑下落抱住钢轨，人车制动。
考虑到人车在斜井中运行时的稳定性和开动机构工作的可靠性，开动弹簧应根据斜井倾角不同，选用不同的弹簧尺寸。见表1
开动弹簧与斜井倾角的关系 表1
斜井倾角 弹簧自由高度（mm） 弹簧丝直径
（mm） 装配时弹簧压缩后的长度（mm） 牵引时弹簧压缩后的长度（mm）
6°≤α≤20° 537 12 325 275
21°≤α≤32°≤40° 539 14 361 311
2、限位装置（图5）
限位装置主要是为防止人车进入小于6°倾角或在水平线路上由于牵引力变小，开动弹簧回弹发生误落闸而安装的。使用中分两种状态：
闭锁状态：
列车进入平道前，应压下拴杆（6），由于坡度变缓牵引力减小，连杆（2）将在开动弹簧的作用下，逐渐回移，后支板（3）被夹紧不再移动，防止了抱爪下落所产生的误动作。此时拉链（13）由拉紧变松弛，使销杆（11）插入拴杆（6）的限位槽内，阻止卡板上移，实现限位装置本身自锁。
开启状态：
当列车进入大于6°以上斜坡时，提升绞车牵引力逐渐增大使连杆（2）后移，拉链（13）被拉紧，连杆继续后移而将销杆（11）端部拉出栓杆（6）的限位槽。栓杆在弹簧力的作用下带动支板（3）迅速抬起解除闭锁状态。
限位装置平时应处于灵活可靠的工作状态，要求每班运人前认真检查该装置的弹簧、拉杆、栓杆等零件是否灵活可靠，并及时注油润滑，栓杆按压、抬起灵活。人车在斜井中运行时，栓杆上不准随意压放重物，避免抬起。当列车进入水平线路时，只压下一头车上的限位装置栓杆，便能控制两节头车上的制动装置都不会发生误落闸。因此，甩车时跟车工只需操作一头车上的限位装置即可。二头车上的限位装置不起作用，但不能拆掉，可用限位装置上的螺钉将栓杆固定住。销杆（11）的动作尺寸，通过调整螺栓（15）改变拉链（13）的长度来确定，以后拉杆拉出50mm以上时栓杆能自动将支板抬起。
3、手动开动机构
手动开动机构（图5）中的（7）是打开制动装置的手动操作机构。如果只使用一节头车运人，则应在该头车的前、后各安装一付手动搬闸，即前手闸（10）和后手闸（9）。当组列使用时，一头车T1上不安装前手闸，而将其安装在前面的二头车T2（两节车运行）或挂车上（三节车运行）。人车下行前方如遇到线路上有障碍物或因绞车失控带大绳跑车时，跟车工可搬动手闸，刹车制动。
（五） 缓冲器（图6）
缓冲器是由两根较短的缓冲木，前缓冲木（3）后缓冲木（1）和连接板（2）组成。缓冲木的总长度为1575mm，分两段，前段为600mm，后段为975mm。缓冲木的切割阻力是根据乘人在人车制动时所能承受的减速度值，重载不小于1g（10m/s2），空载（只乘一人）不大于3g（30m/s2）为安全条件计算的。切割阻力的大小与缓冲木材质和切割爪切割缓冲木的深度有关。不同的斜井倾角要求不同的切割深度。缓冲木的切割深度和安装尺寸列入表2
表2
斜井倾角 切割爪切深
（mm） 调正垫厚（mm） 安装高度（mm） 缓冲木材质（mm）
6°～20° 23 2 78（86） 红松
21°～32° 21 0 78（86） 红松
缓冲木材质的好坏直接影响缓冲性能，因此，要求选材纹理平直，不允许有栉子和裂纹。每次制动后，被切割的缓冲木要更换。
（六）支撑牵引装置（图7）
支撑牵引装置是由牵引架（1）、十字头（2）、支撑板（3）、销轴（4）和保护链（5）等组成。该装置主要用于两节人车之间的连接和牵引，既能传递牵引力，又能两车联动，并起到限位作用。此外，根据《矿用斜井人车技术条件》要求，两车之间要装设两条保护链，作为备用保险，以确保运人安全。
该装置联动和限位的主要目的是防止两车之间互相靠拢或分离所造成的开动机构失效。组列人车实现联动按顺序落闸和传递牵引力的关键部件，应经常检查良好的运行状态。
四、人车组列和使用：
（一）人车组列：
XRB15-6/6或XRB15j-6/6型斜井人车组列使用要遵守下列条件：
1、根据斜井倾角大小，按照设计要求选择人车组列节数，不准任意增加节数。（如果增加组列节数应征求设计者的同意，重新计算后确定）。
2、用户斜井线路的水平弯道和垂直（凹、凸）弯道曲率半径应符合该人车的设计要求。
3、根据斜井倾角大小选用与其相适应的开动弹簧。
4、按照斜井倾角大小和组列节数，选用合适的调正垫调正缓冲木的安装尺寸。
5、人车组列后，要在斜坡上认真检查开动弹簧的压缩尺寸及撞块与卡爪间的距离是否符合设计要求。
6、提升钢丝绳钩头与头车T1后拉杆连接（插销）要牢固可靠，两节车之间的保险链等长匹配。
7、人车运行线路的轨道铺设应符合《窄轨轨道铺设质量标准》要求。采用焊接或错接均可，错接时道夹板的固定螺栓带上螺母后，外漏不大于2～3扣。水泥轨枕或木轨枕应漏出地面高度不得小于50mm。
8、该人车用于木轨枕，水泥轨枕或整体道床均可。
（一）人车的调正：
1、人车出厂前应对两节头车T1和T2进行调正，各部尺寸要符合图纸要求，各零、部件要动作灵活，不得有蹩劲现象。
2、人车组列调正时应在试验台或斜坡上进行，如不具备条件也可在地面水平线路上（临时铺设轨道）进行，调试时用绳套将尾车固定不动，在头车T1的后拉杆上用手动倒链慢速牵引头车T1，使列车处于绷紧状态，再放松倒链使后拉杆后移，此时两节头车上的抱爪应按顺序（先T1后T2）下落。
3、撞块与左右卡爪的距离（T1为110mm，T2为120mm）应在各连杆尺寸调正好之后，再钻孔固定。并用铁丝将定位螺丝绑紧。
4、左右卡爪与支撑爪咬合严密，用特制搬手旋转扁轴时，抱爪能顺利抬起，并应听到清脆的“咔喳”声。不得用手锤敲击左、右卡爪才能咬合紧密。
5、楔形箱用手搬动时，横向移动自如，其移动量应大于22～25mm。
6、人车出厂前，应在场内试验台上或水平线路上进行调试，各项参数合格后方可出厂。
（二）人车的使用维护：
1、人车下井使用前应进行全速、空载、重载脱钩试验和手动搬闸试验，合格后正式运行使用。
2、每班运送人员前，应对人车的插销、保险链、支撑牵引装置、制动装置、开动弹簧和限位装置等进行检查，无异常情况后方可使用。
3、每周作一次静止手动搬闸试验。每次运人前先放空车运行一次，跟车工应仔细检查线路上是否有障碍物或防碍人车安全运行的隐患，发现问题及时处理。
4、制动装置与车体底盘槽钢应滑动灵活，正常运行时，制动架紧靠滑动段的前部位置。
5、列车进入6°以下的斜坡时，要按下限位装置上的栓杆，观察栓杆是否已锁住后拉杆，防止发生抱爪误动作落闸。
6、严禁用铁线或其他物件将抱爪绑缚固定。
7、跟车工乘坐位置，严禁其他人员乘坐。
8、人车运行线路中的地滚其高度不得大于轨面60mm，线路中间不准有障碍物，人车运行畅通。
9、为防止人车锈蚀，至少每两年进行一次除绣喷漆处理，并根据实际情况定期大修，使用8年更换新车。
五、斜井人车试验：斜井人车试验是检查人车能否安全可靠运行的重要手段。因此，应按照《矿用斜井人车技术条件》和《煤矿斜井人车试验细则》中的规定进行试验。人车试验的内容有：
1、静止手动落闸试验：
将组列人车提至斜井中的任何位置停稳，搬动手闸，所有抓捕器中的抱爪均应可靠的落闸。用以检查手闸是否好用。
2、松绳检查试验：
将人车提至斜井线路任何位置停稳，用钢丝绳将头车车体固定在斜井轨道上，跟车工发下放信号，提升钢丝绳松驰，开动弹簧回弹，撞块移动撞倒左、右卡爪，抱爪下落人车制动。此项试验主要是检查开动弹簧的工作可靠性。
3、空载全速脱钩试验：
《煤矿斜井人车试验细则》中规定“使用中的人车要求每年进行一次空载全速脱钩试验”。目的是检查人车一旦发生断绳，制动装置能否可靠的抓捕制动。
脱钩器试验法：（利用提升绞车下放速度试验）此方法是目前各矿普遍采用的人车试验方法，具体是将被试列车提至脱钩试验地点，检查好被试地点是否符合试车条件，而后打开抓捕器，抱爪下落松绳抱住钢轨，摘掉钩头安装好脱钩器，并在脱钩器的锁板上拴好细钢丝绳长约（20～30m），另一端固定在钢轨上。然后将抱爪复位抬起，人车上行至固定拴脱钩绳的轨道处停住。检查试验工作无误后发人车下放信号（快速），列车下放至脱钩地点时，脱钩器锁板被细钢丝绳拉开。人车脱钩，开动机构动作，抱爪下落人车制动。
4、重载全速脱钩试验：
《煤矿斜井人车试验细则》中规定，要求每两年进行一次重载脱钩试验。目的是检查使用中的人车满载发生断绳后，能否安全可靠的制动。
试验方法同空载全速脱钩试验一样，不同的是在列车上按照乘人同等重量配装沙袋，而后按照空载全速脱钩试验方法进行试验。
不论空载、重载脱钩试验，都按规定要求，采取可靠的安全措施，打好安全墙堆放足够的缓冲物和在头车上拴好保险绳，确保试验顺利进行不出意外。
六、人车润滑：（参阅表3）
润滑部位 表3
项目
序号 部位 油类 周期
1 前后轮、轴 钙基润滑油（ZG—2） 三个月
2 转向架球面底座 钙基润滑油（ZG—2） 三个月
3 导向箱油孔 50号机械油（HJ—50） 每周一次
4 扁轴轴承处 50号机械油（HJ—50） 每周一次
5 轮壳油注孔 50号机械油（HJ—50） 每周一次
6 支撑爪与卡爪咬合处 50号机械油（HJ—50） 每周一次
7 制动架压板与底盘槽钢滑动处 50号机械油（HJ—50） 每周一次
8 支撑牵引装置十字头 50号机械油（HJ—50） 两周一次
9 手动搬闸轴承油注孔 50号机械油（HJ—50） 两周一次
10 手动机构锁头滑动处 50号机械油（HJ—50） 两周一次


七、常见故障的排除：
表4
项目
序号 故障类别 故障原因 排除方法
1 抱爪误落闸 1、撞块与卡爪距离太小；
2、扭簧折断或失效；
3、绞车牵引速度波动太大； 调大距离
更换扭簧
控制绞车速度
2 前后拉杆不移动 1、导向箱润滑不良，蹩劲；
2、开动弹簧失效；
3、拉杆折断；
4、限位器未打开； 清洗润滑
更换新件
更换新件
打开限位装置
3 抱爪锁不住或抬不起来 1、支撑爪与卡爪咬合不良；
2、扭簧折断失效 更换新件
更换新件
4 制动架不能沿底盘槽钢正常滑动 1、间隙太小或有堵塞物；
2、底架变形 清除间隙，增大间距调直
5 手动闸失灵 1、固定闸把的锥销折断；
2、轴承座螺栓松动、脱落； 更换新销
拧紧螺栓
6 抱爪抬不到位 1、抱爪牙片上的挡板螺栓高；
2、楔形箱蹩劲； 减低螺栓高度
调整灵活
7 限位器锁不上 1、弹簧失效；
2、销杆不能进入限位槽； 更换弹簧
调整拴座和栓杆高度

八、人车质量：
我公司生产的XRB15-6/6型斜井人车，在用户正常使用维护下，六个月之内如果因制造、装配质量问题，导致损坏或不能正常使用时，我公司将无偿地为用户更换或修理。
用户订购我公司人车配件时，可参阅本说明书的图例，按表5（人车配件明细表）提出人车配件订货单，与我公司洽商。

人车配件明细表 表5
编号 所在图例 配件名称 配件图号 数量/台车
1 开动机构 前 拉 杆 XRB15-0102-01 1
2 开动机构 导 向 箱 XRB15-0102-04 2
3 开动机构 连 杆 XRB15-0102-07 1
4 开动机构 后 拉 杆 XRB15-0102-14 1
5 开动机构 栓 杆 组 XRB15-0102-1504 1
6 开动机构 销 杆 XRB15-0102-1506 1
7 开动机构 弹 簧 XRB15-0102-1503 1
8 开动机构 弹 簧 XRB15-0102-1508 1
9 开动机构 弹 簧 XRB15-0102-2205 1
10 制动装置 楔 形 箱 XRB15-0103-03 2
11 制动装置 轮 壳 XRB15-0103-10 2
12 制动装置 扁 轴 XRB15-0103-11 2
13 制动装置 斜 铁 XRB15-0103-13 4
14 制动装置 左 牙 片 XRB15-0103-15 2
15 制动装置 右 牙 片 XRB15-0103-17 2
16 制动装置 右 抱 爪 XRB15-0103-18 2
17 制动装置 制动弹簧 XRB15-0103-21 2
18 制动装置 右旋扭簧 XRB15-0103-27 1
19 制动装置 左旋扭簧 XRB15-0103-31 1
20 制动装置 左 抱 爪 XRB15-0103-35 2
21 轴 承 组 车 轴 XRB15-0105-08 4
22 轮 轴 组 车 轮 XRB15-0105-06 8
23 轮 轴 组 心 盘 轴 XRB15-0105-01 2
24 轮 轴 组 心 盘 XRB15-0105-03 2
25 轮 轴 组 枕 座 XRB15-0105-04 2
26 轮 轴 组 转 向 架 XRB15-0105-12 2
27 插 销 插 销 XRB15-0107 1
28 支撑牵引装置 牵 引 链 XRB15-0401 3
XRB15型抱轨式斜井人车
XRB15型抱轨式斜井人车产品介绍
XRB15型抱轨式斜井人车适用于倾斜角不大于40度的斜井中，此型号人车用于绞车牵引，在斜井中安全可靠地运送工作人员。此型号人车制动落闸抱轨部分分为自动和手动两部分组成，当牵引绞车失灵或牵引钢丝绳发生断裂跑车时，自动落闸部分能够迅速有效地工作，实现抱轨缓冲停车。当人车在运行过程中，人车司机发现人车运行前方有障碍物时，可以实行手动制动停车，以确保乘车人员的安全。
XRB15型抱轨式斜井人车结构组成及特点
XRB15型抱轨式斜井人车是矿山斜井运送人员的重要安全设备。整个列车是由一头车（S1）、二头车（S2）、以及一定节数的挂车（G）和尾车（W）组成、每节人车乘坐人员均为15人。根据斜井倾角和提升能力大小的不同，列车的组列节数一般是由3—5节组成，乘坐人员45—75人。 XRB15型抱轨式斜井人车适用于600mm轨距，18kg/m、22kg/m、24kg/m的钢轨，木枕、水泥枕及水泥整体道床，倾角10。—40。。无煤尘和瓦斯爆炸危险的斜井。
XRB15型抱轨式斜井人车具有抓捕安全可靠、制动平衡、恢复容易、乘人较多、乘坐舒适、使用维护方便、机动性强等特点。
XRB15型抱轨式斜井人车技术参数
大牵引力是60KN
适用巷道的坡度:10—40度。
适用轨距和枕型为：600mm水泥枕，
木枕适用钢轨的型号：18kg/m、22kg/m、24kg/m
大的运行速度：4m/s
每节承载的人数为：15人
大的缓冲距离是：40m
每节的外形尺寸是：4350*1220*1540mm

因产品生产批次、具体型号不同，以上图片仅供参考，详情可联系我们的销售人员进行具体核实
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