BECKHOFF倍福BK5150,BK5151

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BK5150, BK5151 | CANopen 紧凑型总线耦合器
用于 CANopen 的紧凑型总线耦合器 BK5150 扩展了 Beckhoff 总线端子模块系统，具有外形精巧、的特点。可以支持多 64 个总线端子模块；通过端子模块总线扩展，则多可连接 255 个总线端子模块。CANopen 总线耦合器具有自动检测波特率的功能（高可达 1 Mbaud），有两个地址选择开关用于地址分配。供货范围包括一个用于现场总线连接的 5 针接头。也可选择连接带集成式端接电阻的 ZS1052-3000 连接器。
与 BK5150 相反，BK5151 配有一个 9 针 D-sub 接头作为总线接口。
系统参数 CANopen | BK5150, BK5151
I/O 站数量 64（通过 K-bus 扩展可达 255）
I/O 点数 取决于结构
数据传输介质 屏蔽双绞铜缆，2 根信号线，1 根接地（推荐）
大电缆长度
5,000 m 2,500 m 1,000 m 500 m 250 m 100 m 40 m
数据传输速率
10 kbaud 20 kbaud 50 kbaud 100/125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1,000 kbaud
PDO 模式 同步、循环、事件驱动、轮询
技术参数 BK5150 BK5151
总线端子模块数量 64 (通过 K-bus 扩展可达 255)
PDO 数量 (CANopen) 16 Tx/Rx PDOs
其它 CANopen 特性 寿命保护/节点保护、紧急对象、变量映射、存储/复位
数据传输速率 自动检测，大 1 Mbaud
总线接口 开放式接头，5 针 D-sub 9 针接口
电源 24 V DC (-15 %/+20 %)
串行接口 组态接口
诊断 LED 2 个电源，2 个 K-bus，2 个现场总线
K-bus 供电电流 1,000 mA
重量 约 100 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变