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1、非承载式车身

非承载式车身的汽车有一刚性车架，又称底盘大梁架。发动机、传动系统、车身等总成部件悬置于车架上，用弹性元件联接，车架通过前后悬架装置与车轮联接。它的优点是：有较好的平稳性和安全性，车内噪音低。在坏路行驶时车架对车身起到保护作用，发生碰撞时车架能吸收大部分冲击力，因此车厢变形小。但这种非承载式车身比较笨重，质量大，汽车重心高，高速行驶稳定性较差，一般用在货车、客车和越野车上，也有部分轿车使用。

2、承载式车身

承载式车身的汽车没有刚性车架，只是加强了车头、侧围、车尾、底板等部位，发动机、前后悬架、传动系统的一部分等总成部件装配在车身上设计要求的位置，车身负载通过悬架装置传给车轮。承载式车身除了其固有的乘载功能外，还要直接承受各种负荷力的作用。承载式车身不论在安全性还是在稳定性方面与非承载式车身相比都有很大的提高，这种形式的车身具有较大的抗弯曲和抗扭转的刚度，它具有质量小、高度低、装配容易等优点，大部分轿车采用这种车身结构。但由于道路负载会通过悬架装置直接传给车身本体，因此噪音和振动较大。

3、半承载式车身

还有一种介于非承载式车身和承载式车身之间的车身结构，被称为半承载式车身。它的车身本体与车架用螺钉连接、铆接或焊接等方法刚性地连接。加强的部分车身底架起到一部分车架的作用，例如发动机和悬架都安装在加固的车身底架上，车身与底架成为一体共同承受载荷。这种形式实质上是一种无车架的承载式车身结构。因此，通常人们只将汽车车身结构划分为非承载式车身和承载式车身。