台湾直角减速机

行星减速机 行星减速机目前是精密度高的减速机，通常应用于机器人，机械手等高要求自动化设备上。其优势是精密度高，质量好，耐磨。缺点是：价格昂贵，传动比小，大功率机械用不上。
直角行星减速机的工作原理
直角行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间； 直角行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
直角减速机有分很多种，有蜗轮 换向器 行星减速机，如果是转角行星减速机，那深圳倍特精密做的不错，精度很高，并且噪音还很小
直角行星减速机， 90度直角减速机,CST拐角行星减速机，CST直角精密减速机：采用渐开线行星齿轮传动结构，合理利用内、外啮合、功率分流。因此具有重量轻、体积小、外型美观，传动比范围大、、运转平稳、噪声低适应性强等特点。
CST直角精密减速机的特点：
1、采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。
2、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性。
3、箱体内的太阳轮、行星轮、内齿圈及螺旋锥齿轮均采用可控气氛渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率及使用寿命。
4、输入方式：同心轴输入，电机法兰输入，液压马达输入
5、输出方式：外花键式，空心轴收缩盘式，内花键式，实心轴平键。
6、安装形式：水平安装，垂直安装。
7、行星减速机产品有12种机型，速比为1：3-1：10000，传动级数分1－4级。
CST直角精密减速机参数：
1、输出转速：0.19～500r/min
2、输出转矩：高至118000Nm
3、电机功率：0.18-110kW
4、安装容易能配合多种马达或者加装减速机。
安装方式：

安装方式 脚底安装（卧式） 法兰安装（立式） 方形安装（立式）
电机功率 小型系列：25W，40W，60W，90W，120W
中型系列：100W,200W,400W,750W,1500W,2200W 根据实际填
减速比：5 10 15 20 25 30 40 50 60 80 100 120 160 200 240
电压： 单相110V 单相220V 三相220V/380V 特殊电压
出轴方向： 向右伸出 向左伸出 向左右伸出
实/空心轴 空心轴 实心轴
风叶： 带枫叶 不带枫叶
接线盒： 带接线盒 不带接线盒

直角减速机的一般用途及计算方法
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速箱额定扭矩。
2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方；目的是实现匹配的惯量，这就是为什么有些地方即使力矩足够也不用变频器的真正原因。大家可以看一下一般电机都有一个转矩转子惯量数据。
3）如果调换输入与输出，它也可以用做成增速机构。
交流伺服电机或步进电机需要正反转定位，所以比较关注减速箱精度，一般都在弧分级（一弧分为1/60度）。
技术指标要符合要求，材料格适中，就是好的方案。