高尔夫球袋车控制器双电机智能驱动器

产品特性：
◆ 两个立的输出级 。
◆ 宽电压输入 。
◆ 智能 PID 控制环。
◆ 多种工作方式：
双电机立开环控制、 双电机立闭环控制、
双电机混合开环控制、 双电机混合闭环控制(用于坦克式旋转)。
◆ 外部电位器、0-5VDC模拟量、PWM、RC。
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 紧急制动控制功能。
◆ 2路MOS 管漏极开路输出，一般作为24v 1A 输出口(大负载能力为32v 1A)，可用于松开制动器或其他附件。
◆ 大电流限制。
◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED指示灯状态指示，故障报警。
◆ RS232通讯,，客户使用时见详细的串口协议。
四、性能指标：
1、电源电压：10—32VDC 。
2、单路持续工作电流20A。双路持续工作电流12A。
3、Out+5VDC电源（可给编码器供电）： 5V DC 20mA。
4、模拟量输入范围： 0-5VDC。
5、频率输入范围：50Hz—5000Hz ，电压幅值：5V 脉冲输入的上限对应马达的大转速。
6、PWM脉宽输入范围：频率250Hz-1KHZ，典型值：250HZ
占空比20%-80%。 电压幅值5V。
7、RC信号（一种PWM信号：航模遥控接收端输出的信号）
8、数字量输出接口：2路，漏极开路，大负载能力为32v 1A
9、70℃ 过热保护，80℃停止输出。
10、工作环境温度：-20℃-- +60℃。
11、环境湿度：相对湿度≤80RH。
12、外形尺寸（含散热器）： L * W * H = 90mm * 75mm * 35mm
13、重量：约250g。
五、外形尺寸：L*W*H=90*75*35 单位：mm