现代化的钻机还有一套辅助设备，如供电、供气、供水、供油等设备，器材储存、防喷防火设施、钻井液的配制、储存、处理设施等及各种仪器和自动记录仪表。边远地方钻井还要有工作人员生活、休息设施，为了通讯联络还需要有电话、电台、对讲机等通讯设备。在寒冷地区钻井还要有供暖保温等设备。
煤矿用履带式全液压定向钻机是新一代履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等的钻孔设备，可用于瓦斯抽采穿层钻孔施工、瓦斯抽采顺层钻孔施工、探放水钻孔施工、煤层注水、顶板注浆、地质构造和煤层厚度探测等各类定向钻孔施工。
相较于传统的坑道钻机，履带式全液压钻机整体采用履带底盘搭载，各部分之间用软管连接，结构紧凑，具有自由行走，爬坡的能力，便于在运输条件较差的地区搬迁运输。