信捷伺服驱动器DS3-20P7-PQA

产品说明
DS3系列包含智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，提高系统刚性，缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）。
更平滑快速的速度响应：DS3内置状态观测器，速度跟踪稳定，能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统，更的通讯方式：目前仅应用于信捷全系列产品
快指令刷新速度1KHz，通过实时的通讯，使得控制更加迅捷、准确，连接更加简洁、方便。
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
IO 配置灵活：5路DI输入、3路D0输出
输入形态：符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列，AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
双通讯口：RS232、RS485
完善的保护，安全可靠：过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻
产品规格
电压 220V
伺服单元型号DS3- 20P7-PQA
适用伺服电机型号MS- 80ST-M02430-20P7
80ST-M03520-20P7
90ST-M02430-20P7
功率      kW 0.75
基本规格 输入电源 单/三相AC220V ±10 ， 50/60Hz
反馈 增量型2500线
使用/保管温度 0 ～+50℃ / −20 ～+ 85℃
使用/保存温度 90%RH以下（不得结露）
耐振动/耐冲击强度 4.9m/s2/ 19.6m/s2
控制方式 速度/转矩控制 负载变动率 0～ 负载时：±0.01%以下（额定转速时）
电压变动率 额定电压±10%：0%（额定转速时）
频率特性 250HZ（JL≤JM）
软启动时间 0～65535ms（分别设定加速、减速）
位置控制 输入形态：符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列，AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
输入输出信号
编码器反馈输出 差分方式输出（ABZ相）
输入信号 外部输入端子个数：5
信号分配可变更：伺服ON、禁止正转（P-OT）、禁止反转（N-OT）、 正转侧转矩限制、反转侧转矩限制、警报复位等
输出信号
外部输出端子个数：3
信号分配可变更：定位完成COIN、同速检测V-CMP、转矩限制CLT、报警ALM、准备就绪S-RDY等
功能 再生频率（秒/每分钟放电） DS3-21P5-PQA/ DS3-22P3-PQA：2.5 s/min DS3-20P2-PQA~DS3-20P7-PQA：1.6 s/min
动态制动器（DB）功能 无
再生功能 内置再生电阻
保护功能 过电流、过载、再生异常、过压、欠压、散热片过热、超速、编码器异常、编码器断线
LED显示 充电、电源、7段LED×5个（内置数字操作功能）
通讯功能 通讯口1（Com1） 连接设备：RS232设备、电脑（PC）
通讯协议：ModbusRtu从设备
串口参数：波特率19200，数据位8，停止位，Modbus站号：1；
功能：联机调试
通讯口2（Com2） 连接设备：RS485设备，PLC、触摸屏等外部设备，电脑（PC）
通讯协议：ModbusRtu从设备
串口参数：波特率19200，数据位8，停止位，Modbus站号：1；参数可修改，站号可修改
功能：状态显示、参数设定、监视显示、警报显示、特殊控制
安装方法 基座安装