故障现象：前进挡正常，挂倒档不加油门可以跛行，加油门就不走车，松掉油门踏板后，会感觉到倒档瞬间结合的冲击。
故障分析：慧众维修技师试车发现客户描述故障属实，诊断仪检测无故障码存储记录，倒档数据流未发现异常情况，仪表显示倒档也正常，检查波箱油无烧现象，油位正常。初步可以判断该故障为倒档油路泄压，正常倒档动力传递路线可知有相应的传了部件：离合器B驱动小太阳轮，制动器D制动行星架，制动器G制动附加太阳轮。由故障现象可知发动机转数越高倒档越无力，泄压越厉害。分析如果是执行器活塞泄压，加大油门提高油压供给应该可以补偿泄露损失的油压，加油门应该可以走车，所以此可能性可以排除，那么问题直击阀体控制油路部分。
故障维修：慧众维修技师拆解阀体控制阀D位置蓄压器发现蓄压器盖胶圈硬化，且固定所销有磨损。当发动机转速升高变速箱油泵供油量较大，蓄压器在短时间内膨胀系数较大，导致出现液压泄漏量较多，以致真正进入D档制动器活塞的油压较低，行星架不能及时固定，动力不能顺利传递到附加行星机构，出现倒档加油门不走车现象。故可以初步确认为此故障导致挂倒档加油门，更换阀体总成，装复后慧众维修技师进行试车，车辆行驶正常，加速有力，换挡平顺，故障现象消失。