工业自动化设备主要包括流水线设备和自动化专机两大类：流水线设备：滚筒流水线、皮带流水线、链板流水线、烘干流水线、装配流水线、差速链流水线、插件流水线、组装流水线等。
皮带线其实是皮带流水线在生产中的一种布局形式。由于工作车间以及产品加工工艺等因素，要求输送线在某处改变运行方向，这种生产形式的流水线即可以被成为转弯皮带流水线。
U型线广泛应用于手工制造线，而对于全自动生产线或自动化程度较高的生产线来说，U型并不是佳选择。因为只有在多名工人同时在U型线内部作业时，才能大限度地发挥出U型线的优势。所有的工人都在“U”内，而材料是由“U”外部提供的。这就需要供料装置和工具，将材料从外部送入内部。