门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
集装箱龙门起重机
用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，它的跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作级别较高。
可移动吊架可以方便的在任何平整的硬化地面上安装使用；手推式龙门吊架适用性广，可以应用在很多物料搬运环境；门式起重机对单个工作单元而言非常的经济实惠；单梁和立柱式组装式结构，安装轻便，减少了安装时间和成本；轻型龙门吊可以增加工作人员的满意度；简易龙门吊实现安全的操作环境；龙门吊架通过提高生产效率可以实现快速的。小型门式吊架分为门式起重机和悬臂门式起重机。创优生产承重5吨以内龙门吊，三角支撑架结构，带轮可移动，质量可靠。
龙门吊全名叫门式起重机，是现代港口常用的一种起重机，一般用于装卸货和造船，也能把船搬运到水里，目前中国生产的龙门吊占据了全球90%的市场。
龙门吊与塔吊的区别是什么？
1、外观不同。航吊的外观是折臂式与直臂式结构，配备很长的长臂。龙门吊是门式起重机，外观是一个门形。是桥式起重机的一种变形。龙门吊的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
2、用处不同。航吊用以在一定范围内垂直提升和水平搬运重物。龙门吊用以室外的货场、料场货、散货的装卸作业。
龙门吊的优点
（1）不需要钢结构车间就可以实现高度的起升因此被广泛使用。
（2）使用、维修、拆装方便，可以到别处再继续使用。
（3）此类设备的用途广泛，在自己不用以后可以二次倒卖（价格还是可以接受的）不会成为废品。
（4）此类设备对于环境的要求很低并且使用年限久（当然平时要注意保养）。
（5）比其它类型的起重机出现问题故障的几率小很多。
双梁门式起重机承载能力强，跨度大，整体稳定性好，品种多，但其自身质量比同等起重量的单梁门式起重机大，成本也较高。根据主梁结构的不同，可分为箱梁和桁架两种形式。目前，普遍采用箱式结构。
龙门吊是工厂吊运、加工处理过程中常使用的一款门式起重机设备，龙门吊不仅结合了国内外的技术和工艺，还综合了各种工作环境进行设计研制出来的新型龙门吊，对货物的吊装处理性能提高，外形结构设计较特，不仅结构紧凑，可对货物进行吊运及加工处理，工作，耗能低，节能环保效果非常高。
龙门吊安全操作要点有：龙门吊经相关单位的验收合格后方可使用。开车前应认真检查机械设备、电气部分和防护保险装置是否完好、可靠。如果控制器、制动器、限位器、电铃，紧急开关等主要附件失灵，严禁吊重。