东丽国产机器人倒挂天轨市场上下料机器人第七轴

机器人倒挂天轨广泛应用于机器人喷涂、焊接、机床上下料、清洗等。机器人倒挂天轨相较于其他形式的行走轴，其行走轴是在机床的上方，有着节约用地空间的优势，且能够轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度，节约成本，与专机相比并不需要很高的车间空间。

机器人倒挂天轨可以随意与其他设备组成生产线作业，适用大小批量的生产应用，并且对操作人员要求较低，实现安率高，快速生产。

机器人倒挂天轨通过其控制系统控制机器人运行，机器人安装在行走轴滑台上，通过控制系统就可以根据路经移动，机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，一般速度在1.2m-1.8m之间，可根据客户要求调试，而精度则由编码器的检测再由伺服系统控制电机来实现，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可确保其稳定性和可靠性。