三明机器人天轨桁架设计

Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴

机器人天轨桁架产品特点，多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

机器人天轨桁架通用性好，由于上下料机械手的系统在结构和运行原理方面具有一定的开放性，面对不同的工作环境和工作任务只需要对其进行适当的调整就可以投入运行，通过修改程序、改变手爪夹具等方式实现柔性化作业。机器人天轨桁架能够满足大多数中小型企业对实现自动上下料和搬运工件、完成单机自动化和生产线自动化的要求。

机器人天轨桁架都是配备的的承重极限保护的装置，主要是为了防止当机械手再抓取作业时，超过了抓取的极限，就会自动报警，自动开启安全阀，来有效的抑制了事故的发生，那么，增压装置就比较好理解了，通过增加气压来保障工作的正常进行。