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cnc硬件结构分类：

按体系结构可分为：体系结构和开放式体系结构；

按功能可分为：经济型cnc装置和型cnc装置。

按照控制功能的复杂程度可分为：单微处理器结构和多微处理器结构。

按组成cnc装置的印刷电路板的结构特点和插拔方式可分为：大板式结构和模块化结构两类。

经济型cnc装置一般采用单微处理器大板结构，型cnc装置常采用多处理器模块化结构。

cnc装置采用了多微处理机结构，就能使向高速度、和高智能化方向发展。

cnc装置和机床之间的信号传输是通过输入（bbbbb）和输出（output）接口电路来完成。信号经接口电路送至系统寄存器的某一位，cpu定时读取寄存器状态，经数据滤波后作相应处理。同时cpu定时向输出接口送出相应的控制信号。i/o接口电路可以起到隔离的作用，防止干扰信号引起误动作。一般在接口电路中采用光电耦合器或将cnc装置和机床之间的信号在电气上加以隔离。

5．位置控制器

cnc装置中的位置控制器主要是对数控机床的进给运动的坐标轴位置进行控制。坐标轴控制是数控机床上要求高的位置控制，不仅对单个轴的运动和位置的精度有严格要求，在多轴联动时，还要求各移动轴有很好的动态配合。对于主轴的控制，要求在很宽的范围内速度连续可调，并且每一种速度下均能提供足够的切削所需的功率和扭矩。在某些的cnc机床上还要求能实现主轴的定向准停，也就是主轴在某一给定角度位置停止转动。

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