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回转式钻探
回转式钻进是当前用的普通的钻进方法，这是利用钻具的回转运动破碎岩层而成孔的一种钻进方法。钻机分为大、小锅锥钻机，正、反循环转盘式钻机，液压动力头式钻机，潜孔振动回转式钻机等。相对简单的回转钻机只有简单的钻进装置，完善结构的回转式钻机除了具备钻进装置外还具有循环洗井装置。回转钻机中的另一种转盘式水井钻机的钻具包括钻杆和钻头。回转速度视钻机而异，如石油钻机在一般情况下为160r/min，金刚石钻机可达到2400r/min。常用的钻杆的名义直径有60、73、89和114mm等4种，钻头分全面钻进用钻头和环状钻进用钻头2大类。
大、小锅锥利用其锅锥形钻具旋转切削土层，两者都可由人力或动力驱动。旋转过程中切下的土屑或岩屑掉落到锅内，随后提升到地面倒出。其结构简单工效低，只能用于一般的土层或软质岩层地层条件。正、反循环泥浆洗井转盘式钻机由塔架、卷扬机、转盘、钻具、泥浆泵、水龙头和电动机等组成。作业时，动力机提供的扭矩通过传动装置驱动转盘，由主动钻杆带动钻头旋转破碎岩层。泥浆通过泥浆泵注入钻杆与孔壁之间的环形区域起到润滑钻杆和冷却钻头的作用。

目前在中国和国外都还在广泛适用。其钻进原理在于使用钢丝绳或钻杆相连用一字型或十字形钻头，上下运动冲击岩石，同时捞出岩屑和岩粉，形成钻孔。
影响冲击钻进的速度主要是冲击频率、冲击功、冲击方式及传递三要数。冲击频率对钻进速度的影响根据冲击的频率不同，可将其分为4类:低频、中频、高频和频。冲击频率与钻进效率是成正比的，但当冲击频率达到某一定值后，这个比例关系就不再存在，相反而有所下降。这是因为单λ时间内的重复次数多，孔内的岩屑来不及排出，沉积在钻头部λ起到一个缓冲的作用。另外，冲击频率大，必然冲击时间过短，导致冲击功对于岩石的作用时间不够长，破岩不够完全而达不到率的体积破碎。冲击功大小对钻进速度有着直接的影响。研究表明:在钻头直径固定时，不同的冲击功破碎的单λ体积岩石所需的冲击功是不同的，而且数值相差很大，这就说明了冲击功在冲击式钻进中的地λ。

采用地质合金钢管经摩擦焊接工艺设计生产的地质钻探工具。
地质钻杆杆体采用地质合金钢管（R780、DZ50），地质钻杆钻头采用合金结构钢（42CrMo）经真空调质处理，大大提高了抗疲劳强度和抗剪切强度。 [
采用的摩擦焊焊接工艺生产加工，钻杆具有抗弯强度高，焊接牢固等特点，能够深孔钻进时对直线度的要求，具有较高的抗疲劳强度和较长的使用寿命。

目前，国内地质钻探设备的主力机型仍为立轴式岩芯钻机，同时，全液压动力头岩芯钻机正在快速地增长中。而对于深部矿山区的钻探工程，国产的坑道钻机得到广泛使用，其也得到了大规模地发展。在uacute;气层钻探中所采用的uacute;层气钻机大多采用水源钻机、物探钻机或进口钻机，这也使得国内的uacute;层气钻机能有个广阔的市场。