西门子PLC销售6ES7400-0HR52-4AB0

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西门子S7-200 小型可编程控制器：

西门子S7-200针对低性能要求的摸块化小控制系统，它多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种，可通过编程器pg访问所有模块，带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种：数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口)，通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显着的扩展s7-200的输入和输出点数。

西门子S7-300 中型可编程控制器:

西门子S7-300相比较s7-200，s7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。

SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器。

高等级的电磁兼容性以及高等级的抗震性，使得它具有*的工业控制能力。

概述

S7-300采用模块化结构设计。 含有多种模块，可进行单组合。

一个系统包含下列组件：

*处理单元（CPU）：

各种CPU有各种不同的性能，例如有的CPU上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFIBUS- DP通讯接口等。

用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块(SM)

用于连接网络和点对点连接的通讯处理器 (CP)。

用于高速计数、定位控制以及闭环控制的功能模块（FM）。

根据客户需要，还可以使用以下设备：

用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源的负载电源模块(PS)。

接口模块(IM)，用于多机架配置时连接*控制器(CC)和扩展机架(ER)。

S7-300通过分布式*控制器(CC)和3个扩展单元(EU) 可以操作多达32个模块。 所有模块都是密封的，运行时无需风扇。

SIPLUS 模块扩展的环境条件下使用：

适用于-25至+60°C 的温度范围高湿度、结露以及有雾的环境条件。 防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为IP20机柜内使用时，可直接用于车载或室外使用。 不需要全天候防护的机柜和IP 65机柜保护。

设计

简单的结构使得S7-300使用灵活且易于维护:

安装模块

只需简单地将模块挂在DIN安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。

集成的背板总线：

背板总线集成到模块里。 模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背面。

模块具有机械编码，更换极为容易：

更换时只需松开模板上的紧固螺钉。 按下锁紧机构，拔下前连接器。 前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。

可靠的连接系统:

对于信号模块可以使用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子。

TOP 连接：

为采用螺丝端子或弹簧端子连接的1线-3线连接系统提供预组装接线。 可以替代直接在信号模块上接线。

确定的安装深度：

所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。 因此所有的模块都有确定的安装深度

无插槽规则:

信号模块和通讯处理模块可以不受限制地插到任何一个槽上。 系统自行组态。

扩展

如果用户的自动化任务需要8个以上的SM、FM或CP模块时，则S7-300（CPU 314以及以上）可以扩展：

*控制器和3个扩展机架多可连接32个模块：

多可将 3 个扩展机架（EU）连接到*控制器（CC）。 每个 CC / EU 可插 8 个模块。

通过接口模板连接：

每个 CC / EU 都有自己的接口模块。 在*控制器上它总是被插在 CPU 旁边的模块插槽中，并自动处理与扩展单元的通信。

通过 IM 365 扩展:

1个 EU 远扩展距离为 1米，电源电压也通过该扩展提供。

通过 IM 360/361 扩展:

可扩展到 3个 EU, CC 与 ER 之间以及 EU 与 EU 之间远距离 10m。

分布式安装：

通过连接 CC/EU 以增加连接距离。 两个相邻CC/EU或EU/EU之间的距离： 长 10 m。

灵活的安装方式：

CC/EU　既可以水平安装，也可以垂直安装。 这样可以限度满足空间要求。

西门子PLC优点：

易操作

PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。

配置注意事项：数字量输入和输出点的寻址总是以 8 位为一组，从 x.0 到 x.7，即使没有那么多的实际连接端子可用，情况也是如此。

CPU 上的数字量输入和输出点具有固定地址，总是以 I0.0 或 Q0.0 起始。根据实际接线端子数目的不同，地址按顺序递增分配 (例如从 I0.0 至 I0.7 和 I1.0 至 I1.7 等等)。

图 1 中的 CPU 拥有 14 个输入点，从 I0.0 到 I0.7 和 I1.0 to I1.5 是实际存在的， 输入点 I1.6 和 I1.7 物理上并不存在，但依然按上述模式占据了地址。自然，这些“占位”地址即不能被用户程序使用，也不能再分配给后续的扩展模块。

扩展模块上的数字量输入点也按同样的规律分配地址，只不过与 CPU 相比，它们没有固定地址，只是在它们左边的(实际和虚拟)输入地址的基础上增加。

如果一个扩展模块加入到已有的两个模块之间，则新模块右侧的模块的地址都要改变。图 3 表示了此种配置的改变。

模拟量输入和输出通道地址总是成对分配，并且总是以偶数地址开始(AIW0, AIW2 和 AQW0, AQW2 等)。 如果模块上只有一个实际接线通道，第二个通道也分配了地址，但不能使用。

 PLC控制系统的设计与其他任何工作一样，得知道“干什么”，才能考虑“怎么干”与如何“干得好”的问题。因此，不管控制系统终采用何种类型，其根本目的都是为了满足对象的控制要求，为此，而向终控制对象的控制要求在设计前得到明确。

  设计人员通过对控制对象的现场了解或对机械、气动、液压工作原理的研究，明确了控制对象的控制要求后，为了便于设计，需要对要求的动作进一步分析与分解处理。如对液压、气动控制的机械，应该将其控制要求转化为动作循环图、液/气压控制系统组成简图、电磁元件动作表；对于单纯电气控制的动作，应转化为动作时序图或控制要求表等。根据循环图、液/气压系统简图、时序图、控制要求表的动作需要，就可以规划必要的指令元件(如按钮、触摸屏开关)、行程检测开关、执行元件、功能部件等。这些简洁、清晰的图形资料，可以为PLC的选型、用户程序的设计提供依据。

  (1) 动作循环图。动作循环图(包括电磁元件动作表)是一种通过生产设备或生产过程的“动作”，以及实现这些动作所需的执行元件、检测元件的状态，来描述控制要求的一种方法。

  动作循环图的特点是控制要求明确，动作过程清晰；执行元件与检测元件间的相互关系具体。在机(械)、电(气)、液(压)、气(动)联合控制的设备或生产线(如组合机床、自动线)上多采用这种方法来表达控制要求。

  图5-2(a)为某进口机床的工作台“夹紧/松开”液压控制简图，根据机床实际动作要求转化成的动作循环图、电磁元件动作表如图5-2(b)所示。

  动作循环图一般由机械、液压系统的设计，但电气设计人员对此进行具体了解(机电一体化设计人员自行解决)。特别是图中所使用的执行元件性能与参数(如电磁阀的额定电压、电流等)，检测元件的性质(有触点开关、接近开关等)，设计人员掌握，以便确定驱动方式与设计必要的驱动线路。

  图5-2 某进口机床的工作台“夹紧/松开”控制

  (a)液压控制简图;(b)动作循环图

  (2) 时序图。时序图是根据输入信号与输出信号的时序关系，通过“波形”的形式描述控制要求的一种方法。对于单纯的电气控制动作要求，通过时序图可以明确各输入信号与输出信号间的相互关系与动作的次序，为PLC程序设计提供依据。

  图5-3是某机床冷却电动机的手动“启动/停止”控制方案图。机床冷却控制的要求是：按下按钮，如果原来冷却电动机处在停止状态，则启动；如果原来冷却电动机处在工作状态，则停止。

  图5-3 某机床冷却电动机控制方案图

  在冷却控制方案中，图5-3(a)所示为主回路。根据控制要求，可以达到指令信号Sl与Kl的控制时序关系如图5-3(b)所示。其中的Sl为根据控制要求设计、安装在操作面板上的冷却"启动/停止"按钮；K1是控制冷却电动机主回路需要的接触器。

  (3) 控制要求表。

  控制要求表是利用表格形式表达控制条件与控制输出间相互关系的一种方法。通常适用于控制条件较多，信号间相互关系复杂，无法通过简单的图形、时序关系描述控制要求的场合。

  表5-1是机械主轴"启动/停止"控制方案表。如主轴启动条件不具备，主轴不能进行旋转。当启动条件具备时，机床主轴控制的动作如下：

  1) 在手动操作方式下，按下操作面板上的“主轴启动”按钮可以使主轴启动；按下操作面板上的“主轴停止”按钮可以使主轴停止。

  2) 在自动操作方式下，通过来自PLC定位控制模块的MO3代码指令，可以使主轴启动；通过M05代码指令，可以使主轴停止。

  3) 如操作方式不为手动或自动，或主轴启动条件不具备，主轴不能旋转；而且，操作面板上的"主轴启动"按钮无效。

  4) 当主轴在自动方式下旋转时，通过“主轴停止”按钮，仍然可以停止主轴。

  5) 当主轴在自动方式下停止时，不可以通过"主轴启动"按钮启动主轴。

  6) 在其他操作方式下，不可以启动主轴。

  机床主轴正转输出信号为中间继电器，利用中间继电器的动合触点控制主轴驱动器“位能”。以上控制要求对应的操作方式见表5-1。

  表5-1 主轴电机启动/停止控制要求表