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工业自动化中,工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节,替代人工作业,促进了自动化生产的进程。而机器人行走机构作为机器人的一个行走辅助机构,也快速发展起来,在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。机器人行走机构主要是带动工业机器人按路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现自动化生产。

在某些工作周期比较长的工位,一个工位一台机器人会导致资源浪费,而机器人行走机构的应用正好可以解决企业的顾虑。所以机器人行走机构在焊接、喷涂、搬运等行业备受欢迎。除此之外,机器人行走机构还具备结构好、承载大、稳定性能高、精度高、方便快捷安装等特点。但无论什么机械设备都需要后期的维护保养,保养得好能增加使用寿命,减少维修次数,进而减少了企业的生产成本。那么机器人行走机构作为机器的行走机构又应该怎么做维护保养呢?
1.每天
机器人行走机构每天都需要检查组件是否有受损,及时清理,此外还需要注意是否有震动、出现异常的声响、滑块和齿轮的运行有没有问题、精度是否有变动等;
2.每月
机器人行走机构每月检查电缆、插头有没有出现异常,齿条、齿轮是否清理及其润滑的情况,导轨表层有没有油、污垢或杂质。
3.每季度
机器人行走机构每个季度还要检查润滑油的状况,使用的润滑油;导轨、轴承部分润滑油是否足够,不够应该及时添加,以维持好的运转状态。
4.每半年
机器人行走机构每半年还需要检查齿条和导轨的螺丝是否存在松动,减速机底座紧固螺钉是否存在松动。

机器人行走机构组件
1.机器人行走机构轨道基座:
机器人轨道的基座有焊接型和铸造型,还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选,当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工,一种较为新的铸造工艺,优点是外形尺寸、表面光滑、工期短、、钢性强、稳定性高等。
2.组装机械手的小车:
机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制,电机、减速机选型依据客户需求来挑选。
3.安全防护装置:
设制位置软限位,限位开关,导轨两端的防撞缓存装置,以及基础防护全封闭式、半封闭式、风琴罩防护、加强型拖链,保护机器人、控制柜等的连接线缆。
4.机器人行走机构控制系统:
控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器,设置简单,容易操作。

机器人行走机构的优点是各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境,可长期工作,便于操作维修。配件采用进口品牌及国内品牌,多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。可达到高可靠性、高速度、的特点。

工业机器人行走机构,是配合工业机器人进行工作,为机器人提供水平方向的移动。由工业机器人负责整个生产环节,上料、装夹、下料,大大提高了工件的质量与美观。改善了企业原先使用人工上下料的产品质量的不稳定性。

在实际生产应用中,可根据应用场合的不同分为很多种形式,例如地面行走机构、侧挂行走机构、底挂行走机构等,具体如下图所示:
1.地面行走机构:是为常见的一种安装形式,在打磨、上下料、搬运等工序应用很广泛。
2.侧挂行走机构:一般选用比较轻的材质,在喷涂、焊接工序应用比较多。
3.吊挂行走机构:在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多。
不同的样式适合应用于不同的工业制造场合。从负载上来说,不同的样式的承受能力不一样,机器人行走机构可以承受辅助重型机器人行走作业,前两种却承受不了;另外其成材、技术要求、价格也会有所不同,同等负载吊挂式比地轨式造价成本要高;技术安装方面,吊挂式的行走机构安装比地轨式行走机构要复杂、难度高。所以说客户在选型时要与厂家技术人员沟通清楚,选择适合自己的一款机器人行走机构方案,避免不必要的资源浪费。

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