宁波西门子模块总代理商PLC

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PLC可编程序控制器的由来

随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展,计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。当前用于工业控制的计算机可分为几类,如可编程序控制器,基于PC总线的工业控制计算机、基于单片机的测控装置、用于模拟量闭环控制的可编程调节器、集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)等。可编程序控制器是应用面广、功能强大、使用方便的通用工业控制装置,它已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。

  可编程序控制器(Programmable Controller)本来应简称为PC,为了与个人计算机(Person-al Computer)的简称PC相区别,一般将它简称为PLC(Programmable Logic Controller)。

  国际电工(EC)在1985年的可编程序控制器标准草案第3稿中,对可编程序控制器作了如下定义:“可品程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输人和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。从上述定义可以看出,可编程序控制器是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机,除了能完成各种各样的控制功能外.还有与其他计算机通信联网的功能。

  可编程序控制器的产生和发展与继电器控制系统有很大的关系，继电器控制系统已有上的应用历史,它是一种用易电信号控制强电的电力控制系统。在复杂的继电器控制系统中,故障的查找和排除是非常困难的,可能会花费人量时问,严重地影响生产。如果工艺要求发生变化,控制柜内的元件和接线需要作相应的变动,这种改造的工期长、费用高,以至于有的用户宁愿扔掉旧的控制柜,另外制作一台新的控制柜。

  现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和的产品。为了满足这一要求,生产设备和自动生产线的控制系统具有的可靠性和灵活性,这就需要寻求一种新的控制装置来取代老式的继电器控制系统,使电气控制系统的工作更加可常、更容易维修、更能适应经常变动的工艺条件。可编程序控制器正是顺应这一要求出现的。

  1968年,美国大的汽车制造厂家一一通川汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即

  (1)能用于工业现场。

  (2)能改变其控制“逻辑”,而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。

  (3)出现故障时易于诊断和维修。

  1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上台可编程序控制器。现代可编程序控制器不仅能实现对数字量的逻辑控制,还具有数学运算、数据处理、运动控制、模拟量PID控制、通信联网等功能。在发达的工业化国家,可编程序控制器已经广泛地应用在所有的工部门,其应用已扩展到楼宇自动化、家庭自动化、商业、公用事业、测试设备和农业等领城。

  可编程序控制器的推广应用在我国得到了迅猛的发展,它已经大量地应用在各种新设备中,各行各业也涌现出大批应用可编程序控制器改造设备的成果。了解可编程序控制器的工作原理,具备设计、调试和维护可编程序控制器控制系统的能力,已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。

PLC的系统软件和用户程序简介

 PLC控制系统的软件主要包括系统软件和用户程序。系统软件由PLC厂家固化在存储器中，用于控制PLC的运作。用户程序由使用者编制录入，保存在用户存储器中，用于控制外部对象的运行。

    1）、系统软件

     系统软件包括系统管理程序、用户指令解释程序、标准程序模块及系统调用。整个系统软件是一个整体，它的质量很大程度上影响了PLC的性能。通常情况下，进一步改进和完善系统软件就可以在不增加任何设备条件下大大改善PLC的性能，使其功能越来越强。

2）用户程序

        PLC的程序一般由三个部分构成：用户程序、数据块和参数块。用户程序是项，数据块和参数块是可选部分。

用户程序即应用程序，是用户针对具体控制对象编制的程序。PLC是通过在RUN方式下，循环扫描执行用户程序来完成控制任务的，用户程序决定了一个控制系统的功能。

        一个完整的用户程序应当包含一个主程序、若干子程序和若干中断程序三大部分。