鑫通机械巷道清理机,北京好用的巷道修复机设备

鑫通巷道修复机由工作机构、左右行走总成、底盘总成、液压系统、电气系统组成，工作臂可以旋转±360°，能够适应井下复杂环境，在短时间内即可实现“破、铲、装、运”四大功能，提高了煤矿井下巷道修复机械化作业水平。同时，一台巷道修复机可替代十几名工人手工作业，促进了煤矿“机械化换人、自动化减人”，实现了减人提效，推进了无人少人则安。

鑫通巷道修复机采用整机底盘结构设计，即履带与机身融为一体，在提高设备整体强度的同时大大降低了加工及组装成本。精心设计的全新旋转升降机构，可使巷道修护机的挖掘臂不再局限于单一掏挖动作，而是通过升降、摆动、旋转来快速调整作业角度，对煤矿巷道死角区进行挖掘、破碎作业，提高了工作效率。

鑫通巷道修复机动力单一化，能耗低，整机功率仅37千瓦，全部动力集中组成动力模块，分别用于一联主泵、一联辅泵。液压系统采用的负载负载敏感变量系统采用比例先导集成控制，大大提高了系统的工作效率，降低了能耗，在提高工作效率的前提下，同时降低了功率损耗，减少了减压及电气系统的发热，提高了整机及液压系统的可靠性。

鑫通巷道修复机可有效改善现场施工作业环境，施工安全性高，起底效率大幅优于人工起底和装载机起底等传统作业方式。项目成果促进了煤矿井下巷道围岩治理机械化水平的大幅提升，有效解决了煤矿生产技术难题，取得了明显的经济效益和社会效益。

鑫通修复机工作机构的创新设计，破碎锤集成到斗杆上，通过油缸调整，实现挖掘装运的同时进行破碎作业，提高了施工效率。项目组对动臂、斗杆等进行了有限元强度分析和运动学分析，改进了工作机构的薄弱环节。

某煤层埋藏深、地压大、工作面地质构造复杂等特殊条件，工作面在推进过程中，常常因巷道围岩变形致使巷道的维护整修工程量较大。尤其是巷道扩帮卧底量大，卧底平均深度不低于2米，扩帮深度不小于1.5米、扩帮高度不低于3米。为工作面安全正常回采，需对巷道进行扩帮卧底等整修工作。传统工艺是采用人工作业的方式进行扩帮卧底，职工作业劳动强度大、危险系数高，且工效利用率低。鑫通巷道修复机