提 袋 装置
提袋主要是在上袋装置将袋口打开成“V”口 后，通过伺服行走装置带动导向片机构套入料袋塑膜口，左右导向片张开气缸带动导向片摆直，同时左右两侧吸盘吸住塑膜以此实现塑膜袋口从“V”型张开到“口”型张开；完成以上动作后，摆角气缸带动摆角杆将袋子从平放状态变为竖直状态；行走伺服装置带动料袋行走到套袋装置正中下方，等待套袋。
下料装置
料仓连接斗与料仓连接，下料分为快速下料装置，慢速下料装置；在小于设定重量时，大小螺杆可同时下料； 当快接近目标重量时，快速下料装置停止转动，慢速下料装置慢速转动实现下料重量。
称重装置
称重料斗四边通过称重感应器支撑固定在支架上，可以实时测量上层螺杆落料的重量，当套袋装置完成后则通过下料阀将所称物料转移到料袋内；称重料斗有除尘孔和充气孔，当刚套袋时，则充气孔对袋口充气，在下料过程中打开除尘孔。
套袋装置
套袋装置主要是由整体升降机构、锁膜装置、套袋下料阀、撑袋口装置联动完成。当提袋装置将料袋放置到套袋装置正下方时，套装装置通过伺服机构带动向下，将出料斗口插入张开的塑膜口，插入到设定位置时，撑袋气缸下降，锁膜装置将料袋塑膜与出料斗夹紧，此时打开称重下料阀和套袋下料阀开始将物料引入料袋；在注入物料时，提袋装置返回原位，套袋装置根据设定程序缓缓上升，同时料袋底部震打装置震动料袋，实现物料平整堆放，防止形成山形堆料；料完成后，锁膜装置松开，套袋装置上升到设定位置后，撑袋装置张开，将塑膜口拉成“一”字型；夹袋口装置将夹住料袋塑膜口与料袋同步往前行走
复称装置
当物料大部分进入袋内后，套袋装置的锁膜气阀打开，升降装置带动包装袋一起下降到复称位，复称称重感应器根据实际包装重量进行微量补偿物料，达到设定要求为止。
袋口、抽真空、封口装置
夹袋口装置采用伺服行走机构，在套袋下料完成后，撑袋口装置将袋口撑为“一”字型时，夹袋口机构将塑膜口夹紧，防止塑膜口下垂，同时伺服装置与料袋同步行走，到封口装置处，传输胶辊停止行走，封口装置完成封口后，夹袋口装置回原位待命；封口装置由固定边和活动边组成，两边有封口发热丝，当料袋塑膜口到封口位置时，先插入真空吸口，启动负压器抽真空，达到时间后，抽出真空吸口，热封启动，实现塑膜封口。