数据采集控制卡NI-9411 配件

在具有较轻负载的状态下，通过限流启动方式来控制电机的启动电流，对输出电压进行设定来其从零开始逐渐提升，在输出电流达到限定数值之后保持此数值不变来继续提升电压到额定数值，从这样就从而实现电机运转速度的不断提升。通过此种方式可以实现对启动电流的灵活调整，且不会对电网电压造成不利影响。但是此种方式对压降数值的控制难度较大且增加了启动过程的负载型。 [4] 

在上述状态下采用电压控制启动方式，在控制启动压降在固定范围内时，对电机的启动转矩进行提升来缩短启动时间。而其他的电压斜坡启动方式则比较适合在较重负载状态下的电机启动，但是也表现出较慢的启动速度和安全性差的缺点。该种启动方式在实现对拖动电机系统稳定的同时，减小对电网的影响来启动安全，但是也表现出耗时较长的问题，需要在后期进行改善。

GSM模块根据提供的数据传输速率又可以分为GPRS模块、EDGE模块、3G模块和纯短信模块。短信模块只支持短信服务。GPRS，可说是GSM的延续。它经常被描述成“2.5G”，也就是说这项技术位于二代（2G）和三代（3G）移动通讯技术之间。GPRS的传输速率从56K到114Kbps不等，理论速度高达171k，实际测试的下传速度在25K左右。相对于GSM的9.6kbps的访问速度而言，GPRS拥有的访问数据通信速度，GPRS技术还具有在任何时间、任何地点都能实现连接，永远在线、按流量计费等特点。EDGE技术进一步提升了数据传输的速率到270K，被称为"2.75G"，数据传输速率更2倍于GPRS。国内的GSM网络普遍具有GPRS通讯功能，移动和联通的网络都支持GPRS，EDGE也已经在全国范围覆盖。

GPRS模块，是具有GPRS数据传输功能的GSM模块。GPRS模块就是一个精简版的手机，集成GSM通信的主要功能于一块电路板上，具有发送短消息、通话、数据传输等功能。GPRS模块相当于手机的核心部分，如果增加键盘和屏幕就是一个完整的手机。普通电脑或者单片机可以通过RS232串口与GPRS模块相连，通过AT指令控制GPRS模块实现各种基于GSM的通信功能。

GPRS模块区别于传统的纯短信模块，两者都是GSM模块，但是短信模块只能收发短信和语音通讯，而GPRS模块还具有GPRS数据传输功能。

GSM模块的厂家早主要在国外，包括西门子、Wavcom、Sagem等；随着国内的技术进步，国内厂家如华为、移远通信（Quectel)、Simcom、BenQ等模块由于具有更高的性价比，已经逐渐替代了国外品牌在上占据了主流的地位。在市场上比较流行的模块包括华为的GTM900-B、西门子的DTP_RD+，Wavecom的Q24等,国内利用模块成功开发终端MODEM产品典型应用 经纬星航JWOD1,经纬星航JWOD2。