遂宁工业机器人行走机构设计工业机器人第七轴
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机器人行走机构,也被称作机器人行走机构,第七轴机器人等,不同人有着不同的说法,可根据安装样式分成好几种,常见的就是地轨式机器人行走机构,负载可轻可重,主要是根据客户需求来定,在焊接、搬运工位应用比较广泛。之后相继出现了吊挂式的机器人行走机构,是一类把机器人挂起来进行作业的轨道,这一类的第七轴通常负载比较轻,在五金模具制造、汽车配件加工、焊接、打磨等工位应该比较广泛。
机器人行走机构可根据运用环境分成很多种形式,如吊挂式、地轨式,也可以根据负载轻重分成轻型和重型。大家常见的就是地轨式,利用滚轮、导轨、齿条来进行机器人的移动,运行速度快,有效负载大。在焊接、铸造、机械加工、汽车等行业应用较多。可以为企业实现以下优势:
1、机器人行走机构质优,客户能快速回本;
2、机器人行走机构通用性高、安装操作方便、保养维护简易;
3、机器人走轴轴操作简单,编辑程序简易,能实现快速熟悉操作流程;
4、机器人行走机构配合机器人能够从事自动上料/下料/搬运/抓取打磨/焊接等工作,更进一步提高生产效率,确保产品质量,改善工人劳动强度,降低工伤事故发生率。
5、机器人行走机构,整体构造简易、紧凑、传动平稳、性能牢靠。
机器人行走机构又叫机器人第七轴、地轨,可以灵活用于不同的场合,具备控制方便、执行动作灵活、负载重等特点,能够实现复杂的空间轨迹控制,适用于率自动化生产。