美国AB 光纤模块 1756-A7

作为一门的选修课程，其教学目标就是为了帮助学生，了解工业机器人的特点、结构与分类还有其他领域的知识，甚至与人工智能的关联，等等。一般来说基础内容就是了解机器人的控制技术与方法，其次是作用与任务，后再进行相应技术的研发，因此要按照流程开展教学，循序渐进地帮助学生掌握机器人技术课程。目前该产业已经成为国家发展的关键，很多国家的制造业水平与科技水平，都要通过该领域进行衡量，所以工业机器人技术发展，已经成为必然的趋势。该领域相比传统的机电产品，要具备更加良好的环境适应性与智能，其教学目标不仅要注重基础，也要深入了解工业机器人，教学过程中不仅要通俗易懂，也要具备性，这样才能让学生真正掌握该技术，并达到预期的教学目标。

三、工业机器人技术课程教学探索

(一)以项目作为驱动力。在当下的工业机器人技术课程教学中，缺少的因素就是驱动力，教学过程趋于平淡，没有办法为学生提供有效的教学，因此要以项目为驱动力，或者通过任务的形式学生，开展线上线下教学，采用这种混合教学模式，来提高工业机器人技术课程教学效率与质量。虽然在以往的教学过程中，也了实践教学的重要性，但想要真正推动教学，要利用项目与信息化手段充分融合，以此来提高学生的兴趣，促使学生能够全面掌握相关知识与技能。该技术的教学就是应用，不仅要掌握理论能够应用在实践中，才是有效、成功的教学，所以工业机器人技术课程设计，要符合实际的教学项目，并以此来作为教学动力实施开展。

SIEMENS 模块 6DR2100-5-

SEMIKRON 模块 SKKQ 3000/18E-

Microe 光栅尺读头 Microe M10-

Advantech 板卡 PCLD-789  -             PCL-722     -           PCL-711

Westinghouse 断路器 EHD3090-

UNIOP 触摸屏 CP01R-04-0045

A-B 模块 1746-OX8                1746-P2                 1746-A7

施耐德 接近开关 XS1 L04PA310

AB 模块 1769-PA4-            

Omron 温控器 E5EN-C3T-N

AB 模块 1794-AENT-

KEYENCE 传感器 FU-77MG

KEYENCE 放大器 FS-V33CP-

AB 模块 1769-L32E-

HP 脉冲发生器 8904A-                  8116A-

MATROX 采集卡 Meteor2-MC4-

Keyence 模块 KV-700 -                 KV-C32XA-                KV-C64TA  -              KV-AD40 -                             KV-L20R -                DT-100A-

FANUC 线缆 A66L-6001-0026#L10R03-

AB 模块 1770-KFD-

AB 模块 1794-ADN-

发那科 主板 A20B-1005-0310/02A-

发那科 主板 A16B-2200-0919/03A-

发那科 电路板 A20B-2902-0390/02A-

发那科 伺服驱动 A16B-2201-0391/05D-

AB 模块 1756-A7  -          1756-PA72           1756-L61           1756-ENBT           1756-CNB           1756-IF16          1756-TBCH          1756-N2

力士乐 电机        编码线 MKD090B-047-KP1-KN IKB0012   005.00M

TAC 比例阀 MS-22353-

ABB 接触器 TBC7-30-10-

STM 感应器 GLS180R-BP-

施耐德 开关 C65H 4P C63 VIGI

A-B 模块 1769-IF8

三菱 控制卡 FR-E5NC-

AB 模块 1756-CNBR          1756-PA75R/A

RORZE 控制器 RD-023MS

施耐德 电源开关 S-WATSNB-100/100.3CBR 

富士 时间继电器 MS4SF-AP1T 

发那科 电源板 A20B-2100-0762-

发那科 板卡 A16B-2200-0490-

发那科 软键条+软键膜 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252

伊顿 电源板 TPC 2105-1-  

AB 模块 1769-OF2

西门子 显示屏 西门子802S显示屏 402-1905  5.7寸

AB 软启动器 41391-454-01-S1Fx-

KUKA 示教器      主控机       线缆 KCP2 00-130-547    00133594 PC/KRC2   00132345

WOODWARD 调速板 DYN1-10504-001-0-24

西门子 配件 7.4显示屏灯管

三菱 变频器 FR-A740-18.5K-CHT