西门子阀门定位器6DR5123-0NM01-0AA0供货商
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西门子阀门定位器的主要作用: 1、用于提高调节阀质量和运动速度,主要由于有放大器和足够的气源压力; 2、用于提高输出力,主要用于高压差,高压介质,高温,低温和大口径阀门场合; 3、用于电—气转换,目前多数调节阀与计算机相配套,计算机输出多数为4—20mA电流信号,可采用电—气阀门来满足要求; 4、用于分程调节,两台调节阀分别操作一套设备、一台调节阀接收4—12mA电信号,另一台阀门接收12—20mA电信号; 5、用于改变流量特性。原有阀门固有流量特性可通过来实现,例如: 1)原快开特性可通过变成直线或等百分性; 2)原直线特性可通过变成等百分性; 3)原来为近似等百分性可通过变成等百分性; 6、用于两位动作变成比例动作; 7、用于阀门的反向动作。通过可使气开阀变成气闭阀,也可使气闭阀变成气开阀; 8、用于气动信号管线长度很大时,一般≥150M。
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西门子PLC是怎么控制伺服电机的? 在回答这个问题之前,要清楚的用途,相对于普通的电机来说,伺服电机主要用于定位,因此大家通常所说的控制伺服,其实就是对伺服电机的。其实,伺服电机还用另外两种工作模式,那就是速度控制和转矩控制,不过应用比较少而已。 速度控制一般都是有变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度控制的场合,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩,同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制,可以把伺服驱动器当成变频器,一般都是用模拟量控制。 伺服电机主要的应用还是定位控制,位置控制有两个物理量需要控制,那就是速度和位置,确切的说,就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方,并准确的停下。 伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如,我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈,如果在一秒钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。 所以,PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式。而中PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器,比如Profibus-DPCANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样,实质是一样的,对我们编程来说,也是一样的。这也就是我想跟大家说的,要学习原理,触类旁通,而不是为了学习而学习。 对于程序编写,这个差别很大,日系PLC是采用指令的方式,而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的,比如要控制伺服走一个定位,我们就需要控制PLC的输出通道,脉冲数,脉冲频率,加减速时间,以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成,是否碰到限位等等。无论哪种PLC,无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取,只是不同PLC实现方法不一样。