佛山供应机器人第七轴结构,上下料机器人行走轴设计

机器人第七轴导轨采用的是滚轮导轨，这种导轨负载重，可高速运行，无论是短程还是长程都适合应用，半封闭式的和全封闭式等款式的机器人第七轴，可在污染、有尘、有飞溅等场景下工作，可重复编程、自动控制，达到了、高稳定、高速度的要求。

在工业自动化中，机器人第七轴应用到的行业越来越广泛，不同行业的工作环境也不同，难免会出现一些焊渣尘埃或者工件边角料等，进入机器人第七轴内部影响其正常运作，因此机器人第七轴配备了三种类型的防护罩，分别为：金属半封闭防护罩、风琴防护罩、金属全封闭防护罩。
1.金属半封闭防护罩特点
金属半封闭防护罩是将机器人第七轴的导轨、齿条、丝杆等传动零件进行保护，防止尘埃进入影响其精度及设备使用寿命，成本较低。适用于环境较好、无液体飞溅、无大量尘埃的工作环境。
2.风琴防护罩特点
机器人第七轴风琴防护罩外用三防布材料，内用PVC板支撑，能有效防水、防油污、防尘等进入内部影响其运行。硬物冲撞不变形、寿命长、密封性好、运行轻便，风琴快运行速度能达到200m/min。适用于存在液体飞溅，轻微尘埃的环境。
3.金属全密封防护罩特点
金属全密封防护罩地轨对于防止切屑及其他尖锐物体进入机器人第七轴内部，起着有效的防护作用，同时能够有效的阻止水、切屑液进入、零压缩等优点。适用于存在大量切屑及尖锐物体的工作环境。

订购机器人第七轴有哪些须知：
1、机器人第七轴负载：总负载多少。负载的轻重不同决定了机器人地轨的选型，通常使用焊接钢型材，可无限拼接，特殊要求也可钢铁铸造；
2、机器人第七轴行程：了解总长行程和有效行程；
3、机器人第七轴速度：速度，加速度；
4、机器人第七轴配合工业机器人的型号，决定承载滑座的宽度大小；
5、机器人第七轴安装环境要求：开放式还是封闭式；
6、机器人第七轴高度要求：工作台面到地面的距离；
7、机器人第七轴安装形式：吊挂式，地轨式，侧挂式；
8、机器人第七轴防护要求：风琴护罩还是金属护罩；
9、机器人第七轴应用场合：是一楼还是二楼或以上，如果是楼面安装要考虑总负载楼面能否承受及楼面板厚度；
10、机器人第七轴其他要求：颜色，其他配件品牌等可根据工况等配合选择或量身定制。

机器人第七轴作为一种高新科技产品被广泛运用各个领域，推动生产制造业向智能化生产转型发展，因此深受企业青睐。机器人第七轴又叫机器人行走轴，是作为6轴机器人的一个附加轴，能够带动6轴机器人到不同的工位进行作业，像有一些场合6轴机器人作业半径的局限性限制了作业的范围，此时需要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业范围。

机器人第七轴是机器人的一类辅助机构，是配套机器人进行作业的，能够一台机器人管理多个工位。在一些焊接场合工件太大或者作业空间非常复杂的，应用单纯的焊接机器人不可以进行多方位的焊接，这时候增加机器人第七轴来扩展焊接机器人的作业范围，完成多方面的无缝焊接，不仅可以节省增加机器人的生产成本还提高了焊接工艺，从而增加了产品的竞争力。

机器人第七轴采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用，针对于机床工件上下料、装配、检验、搬运、码垛等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。