开县大跨度桁架机器人厂家

品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm

国内众多品牌中桁架机械手的作用和原理都相差不大，所以，有时候大跨度桁架机器人产品要比拼的就是产品质量、价格和口碑。要弄清楚自身需求再去选择，一般正规的国产大跨度桁架机器人厂家如广州第七轴等其实也都是不错的选择。

大跨度桁架机器人各关节轴尽量相互平行；相互垂直的轴尽量相交于一点，这样可以简化机械手运动学的正向和反向计算，便于机械手的控制。

减少摩擦作为大跨度桁架机器人的工作条件之一，大跨度桁架机器人也应尽可能减少机械间隙带来的运动误差。因此，在设计桁架机械手时，机械手各关节的承载距离应尽可能远。它可以很小，每个关节都应该有一个可靠且易于调整的轴承间隙调节机构。

大跨度桁架机器人的主要功能就是实现工件的轨迹运动，因此工件的重量参数即为重要，轻者不能满足运动需求，重者还会引发安全事故，且机械手的负载能力远超过工件的重量，具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。

大跨度桁架机器人需要及时添加润滑脂，桁架机械手的滚珠丝杆和直线导轨在使用一定的时间以后，需要及时加注的锂基润滑脂，保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生影响。

检查大跨度桁架机器人到货后的各个部件数量有无缺失，是否完好，有无磕碰、掉漆等情况，电气设备是否正常运行。主要就是运输过程中的包装要完好，防潮防撞措施要到位。