焦作国产大跨度桁架机器人价格

品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm

大跨度桁架机器人的结构应考虑各关节的限位开关和具有相应缓冲能力的机器限位块，以及驱动装置、传动机构等部件的安装。

大跨度桁架机器人的臂相对于其共同的旋转轴应尽量保持重量平衡，这对减轻电机负载和提高机械手臂运动的反应速度很有好处。在设计桁架机械手的手臂时，应尽可能利用安装在机械手上的机电元器件的自重来减小机械手手臂的不平衡重量，并对剩余的不平衡重量设计平衡机构以达到平衡。平衡。必要时手臂的重量。

大跨度桁架机器人需要在良好的环境下作业，避免粉尘过大的环境，因为粉尘等细小颗粒物会进入桁架机械手的缝隙或电器件内部，影响机器正常运转。其次，要使桁架机械手远离酸碱环境，以及其他含盐或腐蚀性液体、气体的环境，防止侵蚀桁架机械手的部件。

大跨度桁架机器人需要及时添加润滑脂，桁架机械手的滚珠丝杆和直线导轨在使用一定的时间以后，需要及时加注的锂基润滑脂，保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生影响。

安装大跨度桁架机器人的场地，以及卸货需要的场地都要预先留好，因为桁架机械手的各个部件通常都很大很长，需要提前预留好，能进出大车，有相应的卸车、运输、吊装设备，并具备相应的电源、气源设备，场地的承载力达到设计要求。

桁架式机器人多自由度运动，兼顾的活动范围更大，可更自由的在空间区域运行 ;有更的安装条件，可利用厂房现有牛角，可利用上层空间，不占用地面区域