AI930S 3KDE175511L9300可配置中断功能

厦门阿米控技术有限公司

主营业务：  1、分散式控制系统(DCS) 2、可编程控制系统（PLC）

主营品牌bently本特利，GE，ABB，EPRO ，霍尼韦尔，横河，英维斯,福克斯波罗，HIMA，西屋，摩尔，ICS... 等PLC,DCS 模块  卡件　

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我们的目标：就是国内用户采购国外备件遇到困哪和疑难时都能找到我们。

嵌入式控制器越来越微型化、功能化。微型机器人、特种机器人等也获得更大的发展机遇，无论从控制系统的结构还是机器人的智能程度方面都得到了很大的提高。以索尼的机器狗为代表的智能机器宠物是典型的嵌入式机器人控制系统，除了能够实现复杂的运动功能，它还具有图像识别、语音处理等人机交互功能，它可以模仿动物的表情和运动行为。火星车也是一个典型例子，这个价值10亿美金的技术高度密集移动机器人，采用的是VxWorks 操作系统，它可以在不与地球联系的情况下自主工作。下面从运动控制系统、远程控制、视频监控系统三个方面分析嵌入式系统在机器人中的应用情况。

嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有特殊要求的计算机系统。

特点：

1.嵌入式系统是面向特定应用的。嵌入式系统中的CPU是为特定应用设计的，具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于整个系统设计趋于小型化。   

2.嵌入式系统涉及的计算机技术、半导体技术、电子技术、通信和软件等各个行业，是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。   

3.嵌入式系统的硬件和软件都具备高度可定制性。 

4.嵌入式系统的生命周期相当长。嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，其升级换代也是和具体产品同步进行的。 

5.嵌入式系统本身并不具备在其上进行进一步开发的能力。在设计完成以后，用户如果需要修改其中的程序功能，借助于一套的开发工具和环境。   

6.为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机中，而不是存贮于磁盘等载体中。

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