目前国内愚公斧是的铣挖机研发机构和制造单位，国内铣挖机全部来自愚公斧。作为铣挖头设计基础的掘进机截割头设计理论，与国外相比也存在较大差距，目前我国在截割头设计方面的研究大多采用理论分析方法，如根据国内外已有的截割理论，建立相应的数学模型和目标函数，对截割头上的一些参数进行优化。也有将计算机辅助设计技术应用到截割头的研究设计上，建立多目标，更完整的数学模型，通过计算机求解，对截割头相关参数进行优化。在截割头的研究方面，我国现有水平与世界水平仍有差距，在铣挖头的研究方面更是空白
愚公斧在研究测量掘进机截割头截齿空间角度时，提出了一种测量截齿轴线空间角度的新方法，该方法通过测量截齿轴线上两点的空间坐标位置，通过坐标变换的方法，求得所需辅助平面上点的坐标，然后根据轴线上两点的坐标以及辅助平面上点的坐标。
通过解析法求得截齿的空间角度＂。这是一种测量截齿的空间角度新的方法，截齿的空间位置同样由三个角度参数决定，这一点与铣挖机一样，将该测量方法进行推导，就能得到这三个角度参数的空间意义。在确定了这三个角度在空间中的意义后，就能确定截齿轴线的空间位置，研究这三个角度参数的大小与关系就能指导铣挖机铣挖头的设计。
铣挖机在各种铣挖工程、建筑物拆除、混凝土清除、隧道掘进、渠道沟槽施工、水利工程、林业和冶金工业等领域得到了广泛的应用。铣挖头是铣挖机的重要组成部分，直接参与铣挖，占了整机大部分功耗。铣挖头上的结构参数众多，这些参数之间又相互关联、制约和影响，在设计中要相互匹配、综合考虑，参数选取不合理将直接影响铣挖机的工作效率、可靠性和经济效益。通过对铣挖头的研究，愚公斧为国内铣挖机的研发制造提供一定的理论依据。
以愚公斧Ew1500型横向铣挖机为蓝本。
通过理论研究建立铣挖头各应用数值模拟技术对铣挖刀和铣挖刀座进行分析，选取铣挖刀优切削角；应用数值模拟技术对铣挖头铣挖岩石过程进行分析，分析结果指导对铣挖头的优化。
在选取铣挖刀刀尖轴向间距时，要考虑各部位铣挖刀的受力情况。位于端部铣挖刀的主要作用是为了保护铣挖头在横切割时不受到被切割体冲击，位于圆弧段的铣挖刀主要为了使铣挖头在横向铣挖时有一个由浅到深的铣挖过程，减小铣挖头冲击载荷。由于端部和圆弧段铣挖刀的铣挖条件差，铣挖阻力大，铣挖回转半径小，单铣挖刀受力大，应采用较小的刀尖轴向间距。位于直线段的铣挖刀承担主要的铣挖任务，应采用较大的刀尖轴向间距，提高铣挖效率。右端铣挖刀只在钻进铣挖时参与工作，磨损次数少，为缩短钻进时间，也要采用较大的刀尖轴向间距。综上所述，位于端部和圆弧段的铣挖刀刀尖轴向间距应按弧度变化依次减小，位于直线中间段的铣挖刀刀尖轴向间距大，位于右端铣挖刀刀尖轴向间距较大。
铣挖刀空间安装参数的选择
铣挖头结构复杂，影响铣挖头结构参数多，铣挖刀的安装参数直接影响铣挖头的铣挖
性能。选择合理的倒角、转角和仰角将提升铣挖机的性能。
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STX-260铣挖机
2021-06-28浏览量：851
STX-260铣挖机可行性报告
STX-260型矿用巷道履带式扒渣机是一种连续生产的出渣设备，主要用于矿山煤巷、半煤、土巷掘进、也可用于引水洞、铁路隧道中扒装作业，可大大提高矿井开拓机械化作业水平与推进速度，使施工作业更加安全快捷。
nSTX-260型矿用巷道履带式扒渣机适用于断面为>4.5×5的断面以上、坡度≤20°以下狭窄大坡度的巷道作业。
n扒取力大，装载能力强。采用密封滑式履带，张紧履带装载调节方便，使用寿命长；采掘挖掘机斗齿坚固，互换性好。
n输送机从尾部能将岩石卸入自卸车、矿车、皮带、箕斗等转载设备上。（卸载高度可根据用户需要进行设计）
n采用液压先导操纵系统，结合率液压阀，加快动臂，斗杆速度和输送速度实现的复合作业性能，能在恶劣的条件下实现佳性能。
n采用中高压液压系统，油路左右对称，系统保护；
n设备附件互换性强，可实现铣挖机、破碎锤之间的互换，对土巷、岩巷进行针对性作业，提高作业效率，使用范围广；
n工作轻便，动作举升定位准，扒取范围广、运料速度快、具有安全环保、、超节能的特点，完全符合人机功能设计，填补了中小型大坡度矿洞内无机械采矿的空白；
业绩16-20年引洮工程一期工程、二期工程、引大济皇工程本公司铣挖机得到了广泛的应用：
一.豫水一局、豫水二局
二.中国铁建大桥工程局集团公司
三.浙江省水电建筑安装有限公司
四.厦门安能建设有限公司
五.甘肃省水利水电工程局有限公司
六．山东省水利工程局有限公司
七．中交一航局乐都高铁引流洞等各施工队80多台
挖掘机铣挖机的使用范围：
1、多种煤矿的开采。
2、隧道内壁修模和局部掘进。
3、建筑基础的开挖和凿毛。
4、沟渠、护坡的建设。
5、水泥路面的凿毛。
6、管道铺设的挖掘。
7、冻土、硬土的挖掘和凿毛。
8、矿山软岩的铣刨和掘进。
9、风化沙、页岩的开采。
卧式铣挖机 RW70铣挖机 铣挖机厂家
RW系列液压岩土铣挖机（以下简称铣挖机）是新型岩土铣挖机械，成套采用了液压驱动装置及零部件。具有卧式和立式两种铣挖形式，以及全回转铣挖机、岩土切槽机、旋挖钻孔辅具等系列产品。卧式铣挖机设有两个水平安装的铣削轮，立式铣挖机设有一个竖向安装的铣削轮。
铣挖机安装在挖掘机斗杆（俗称小臂、二臂）的前端（铲斗位置），直接利用挖掘机的液压动力驱动和操控（同破碎锤）。
铣挖机可切削中低硬度岩石（风化岩等）、砂石层、混凝土（部分）、硬土层、冻土等硬实物体及普通土体，可铣削平整硬物体的表面。
卧式铣挖机 RW70铣挖机 铣挖机厂家主要应用范围：
隧道、巷道：掘进及墙面、顶部、边角、轮廓、沟槽等处理；
道路工程：混凝土构造物、边沟、边坡及附属设施的切削或挖掘，破损水泥或沥青路面清理等；
水利工程：混凝土构造物处理、河床清理、破损构造物的清理或拆除等；
市政工程：管道沟槽、地基、构造物的挖掘或处理，破损市政设施的清理或拆除等。
全回转铣挖机由卧式铣挖机与回转驱动装置、液压控制装置等组合而成，可360度回转，避免或减少铣挖盲区。除高度和机器质量增加外，其余参数基本同卧式铣挖机。
切槽机主要用于混凝土及岩石切割，切割宽度、深度按需定制。