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优傲机器人双臂组装U盘应用

安全紧凑：UR双臂协作机器人结合UR机器人安全协作、紧凑的特点，拓宽了应用范围，尤其在空间紧凑，操作复杂或者节拍要求较高的应用场合。

柔性灵活：双臂既可立工作，提高工作效率；也可协同工作，完成复杂操作，增加工作范围。

自由配置：支持各个方位的安装使得UR双臂机器人可以根据具体的应用需求灵活调整安装位置，结合双臂标定算法，可快速完成双臂机器人的标定，实现双臂之间的知己知彼。

协同操作：内嵌同步指令，无需额外编程即可完成双臂的协同操作。

适用场合：

1、协同类工件传递，快速上下料

2、电子等小件产品的双臂组装与测试

3、单臂/双臂算法研究



优傲机器人用于力控装配

应用要求：根据外部受力和扭矩的变化，机器人能够自动快速调整位置和姿态，以适应新的变化，并以程序规定的速度、方向继续完成工作流程。

技术描述：优傲机器人比拟人的手臂，夹爪相当于人的手指，6轴力控传感器模拟手指的触觉，优傲机器人实时检测6轴力控传感器的X,Y,Z轴向力Fx,Fy,Fz和力转矩Mx,My,Mz，Artiminds软件根据TCP的安装尺寸可换算出目标路点在TCP坐标系下的tcp_fx，tcp_fy，tcp_fz，tcp_mx，tcp_my，tcp_mz坐标，引导优傲机器人快速调整TCP点的位置和姿态，实现装配位置的定位探寻和装配过程中对力的控制。

力控功能：模糊拖拽示教，force search和force contact力控功能作业。替代单目视觉在深度方便不能工作缺点。

适用场合：

1.PC机和服务器内存条的组装

2. 工件表面打磨抛光

3.零部件力控装配


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应用场景：汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 娱乐生活 | 其他行业

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