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行星减速电机，降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

电机使用系数就是电机功率和设备功率的比值。在使用过程中，要看情况选择系数。不过不是越大越好，因为那样太浪费了。
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。